[发明专利]一种渔业养殖自走式机器人

权利要求书

1.一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：主要由船体（1）、投料箱Ⅰ（7）、投料箱Ⅱ（8）、控制器（9）、曝气管道（11）、抛料盘（5）、高压输料管道（15）、空压机（10）、测距传感器Ⅰ（18）、接近传感器Ⅰ（3）、推进器（12）和下料管（20）组成，所述船体（1）上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ（3）、抛料盘（5）、投料箱Ⅰ（7）、投料箱Ⅱ（8）、控制器（9）和空压机（10），所述接近传感器Ⅰ（3）设在船体（1）的最前端，所述下料管（20）设在投料箱Ⅰ（7）和投料箱Ⅱ（8）的下方，下料管（20）的一端分别与投料箱Ⅰ（7）和投料箱Ⅱ（8）相连，所述空压机（10）上设有两个接口，所述高压输料管道（15）的一端连接空压机（10）上的一个接口，另一端设在抛料盘（5）的上方，所述下料管（20）的另一端与所述高压输料管道（15）相交，所述曝气管道（11）的一端连接空压机（10）上的另一个接口，所述测距传感器Ⅰ（18）安装在船体（1）的侧面，所述接近传感器Ⅰ（3）和测距传感器Ⅰ（18）分别通过导线与控制器（9）的一侧相连，所述推进器（12）安装在船体（1）的尾部，通过导线与控制器（9）的另一侧相连。

2.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括抛料盘罩（6）、电机（2）和电机轴（4），所述电机（2）安装在船体（1）的内部，所述电机（2）上设有电机轴（4），所述抛料盘（5）套装在电机轴（4）上，所述抛料盘罩（6）安装在船体（1）上，将抛料盘（5）包覆。

3.如权利要求1或2所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：所述抛料盘罩（6）上设有开口，所述开口朝向接近传感器Ⅰ（3）处。

4.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括振动下料机构（21），所述振动下料机构（21）设在下料管（20）和高压输料管道（15）的相交处。

5.如权利要求Ⅰ所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括曝气盘（13），所述曝气盘（13）与曝气管道（11）的另一端相连。

6.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括接近传感器Ⅱ（16）和接近传感器Ⅲ（17），所述接近传感器Ⅱ（16）和接近传感器Ⅲ（17）分别设在船体（1）前端的两侧，对称设置。

7.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括测距传感器Ⅱ（19），所述测距传感器Ⅱ（19）与所述测距传感器Ⅰ（18）设在船体（1）的同一侧，所述测距传感器Ⅱ（19）与船体（1）侧面的夹角为90°。

8.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：所述测距传感器Ⅰ（18）与船体（1）侧面的夹角为45°。

9.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：还包括蓄电池组（14），所述蓄电池组（14）设在船体（1）的内部。

10.如权利要求1所述的一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：所述抛料盘（5）设有一定的倾斜角度。