[发明专利]智能洗发机器人揉搓安装单元

权利要求书

1.一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上；一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向 ；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的筒状体；在揉搓头上套接有橡胶套。

2.根据权利要求 1 所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。

3.根据权利要求 2 所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。

4.根据权利要求 3 所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。

5.根据权利要求 4 所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。

6.根据权利要求 4 所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，筒状体与密封垫一体成型，筒状体的壁体为波纹结构，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。

7.根据权利要求 1 至 6任一所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。

8.根据权利要求1所述的智能洗发机器人揉搓安装单元，其特征在于，齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈 T 形布置，拉条上设有联接孔。