[发明专利]智能洗发机器人揉搓安装单元

说明书

一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。本揉搓安装单元便于装配在揉搓部上，结构简单，便于实现揉搓头的顺畅运动，使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作，洗发效果能够保证。

技术领域

本发明涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人揉搓部上的揉搓安装单元。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。现有的这种揉搓功能单元上揉搓头传动复杂、安装不便。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓安装单元，该揉搓单元可以方便实现揉搓部的安装，结构简单。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。在揉搓部上设有电机，电机通过蜗轮蜗杆结构来实现动力的传递，蜗杆的端部的偏心位置处设置有偏心柱，偏心柱通过连杆来实现对齿条的传动，在电机的带动下，齿条带动揉搓部上的揉搓头发生摆动，而可实现在工作过程中对头发的揉搓。

揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，方便揉搓头在联接柱上的轴向运动，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。

联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一方面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。

在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置，密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性，以免洗发液或水进入到揉搓部内。

在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。中空的柱形凸体用于穿过固定螺栓，固定螺栓穿过联接板、柱形凸体与安装板背侧的相应部件相固定，该相应部件可以是下述的固定片，从而便于实现联接柱的轴向固定，使安装板上的相应部件形成一个整体，方便安装。而且联接板和柱形凸体的设置可以增加本安装单元的联接强度，且它们设置在凹坑内，结构紧凑性好。

在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性，且筒状体的壁体为波纹结构，该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动，揉搓头在联接柱轴向运动时，筒状体具有很好的轴向形变能力。而且弹簧位于筒状体内，筒状体可以为弹簧提供良好的保护作用，弹簧也不会在使用过程中夹住头发。