[发明专利]一种全自动化学发光测定仪

权利要求书

1.一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，其特征在于：

Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；

Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；

所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；

所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；

所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；

所述控制单元协调控制各运动机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光耦合器，一个第一光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述加样泵包括第一底板，第一底板上装有第一电机且设置有第一轨道，第一轨道上配合有第一滑块，第一电机驱动轴上固连一丝杆，第一滑块上设置一螺母与丝杆相配合，第一底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第一滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔；所述第一底板上还固连一个第二光耦合器，第一滑块固连有一个第二光耦挡片与第二光耦合器相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述反应杯盘移动机构包括第二底板，第二底板上沿X轴方向设置有第二轨道，第二轨道延伸入所述温浴箱和测光机构内，第二轨道上配合有反应杯盘托架，第二底板上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮，第二底板上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带相连接，第二皮带固连反应杯盘托架。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述温浴箱包括箱体，箱体的一个侧面设有可转动的箱门，箱体底板的中间设有一凹槽，凹槽的中间装有一风扇，所述凹槽的内表面上设置有加热膜；箱体顶板的下面设置有加热膜；箱体顶板的下面还设有盖板，盖板通过多个螺栓连接在箱体顶板上，每个螺栓套有第一压簧，第一压簧顶在盖板和箱体顶板之间。