[发明专利]一种全自动化学发光测定仪

说明书

技术领域

本发明涉及化学发光测定仪，尤其是一种全自动化学发光测定仪。

背景技术

全自动化学发光测定仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术。

全自动化学发光测定仪在本技术领域内也称全自动化学发光免疫分析仪，2014年06月11日公告的一项专利号为ZL201210556838.X、名称为“全自动化学发光免疫分析仪”的中国发明专利，其包括进样部分、反应控制部分和光学检测部分，进样部分包括反应杯储仓、样品输送装置、试剂盘、样品稀释装置、机械抓手、样本针、试剂针、磁珠搅拌机构、稀释液针和稀释液仓；反应控制部分由反应杯温育盘、磁珠清洗盘组成；光学检测部分由光学检测盘、底物针和底物仓组成；上述所有部件均安装在机架上，该进样部分和光学检测部分分别位于反应控制部分的两侧；所述的磁珠清洗盘包括反应杯旋转盘、升降针架、磁珠吸附装置和混匀摩擦轮，升降针架通过丝杠电机带动沿直线滑轨作竖直上下运动，在升降针架上安装有四组清洗针组件，即第一清洗针组件、第二清洗针组件、第三清洗针组件和第四清洗针组件；所述反应杯旋转盘带动反应杯作旋转运动；每一所述清洗针组件包括一个用于注液的注液针和一个用于吸液的吸液针，先由吸液针吸取反应杯内的废液，再由注液针向反应杯内注入定量清洗液；所述混匀摩擦轮由步进电机带动，固定在弹性的电机支架上，混匀摩擦轮共有三组，分别位于第一清洗针组件、第二清洗针组件和第三清洗针组件后的位置，用于对加入清洗液的反应杯进行混匀；所述磁珠吸附装置上安装有多个磁铁，对反应杯内的磁珠进行磁吸附，使反应杯中的磁珠与溶液分离；步进电机带动混匀摩擦轮对反应杯的摩擦力带动反应杯转动并产生振荡，保证反应杯内的溶液混合均匀；所述混匀摩擦轮材料为弹性橡胶。这种全自动化学发光免疫分析仪为了防止加样时出现化学物品的相互污染，设置了样本针、试剂针、稀释液针和四组清洗针组件，造成整个结构较为复杂和庞大，也不利于整体控制，影响了检测效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光测定仪，其结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；

Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；

所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；

所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；

所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；

所述控制单元协调控制各运动机构动作。

进一步改进，所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。这样加样管在插取tip头时具有一定缓冲作用，以较好保护tip头。

再进一步，所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光耦合器，一个第一光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。通过第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合可以较好判定加样管是否取到tip头。