[发明专利]一种重型汽车缓速器集成控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种重型汽车缓速器集成控制方法，属于重型汽车电控系统技术领域。

背景技术

目前国内绝大部分重型汽车的都配置了缓速器(包括液力缓速器、电涡流缓速器)，解决了重型汽车长时间行车制动导致制动系统发热造成制动失效等安全问题。但是现有技术的缓速器装置大多为独立封闭装置，其控制方法多为分散的单系统独立控制，无法从整车动力总成管理、制动系统集成等角度进行全局控制，所以存在着功能单一、安全性差、操作复杂等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种重型汽车缓速器集成控制方法，解决现有缓速器的单系统独立控制的不足。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种重型汽车缓速器集成控制方法，包含以下步骤：

a)整车缓速器功能开启后，首先检测智能缓速开关是否激活，如果激活进入智能缓速功能；如果未激活进入b；

b)检测判断缓速器手柄是否存在故障，如果不存在故障则进入手柄控制功能；如果存在故障进入d；

c)检测到缓速制动智能解除条件满足，进入d；

d)整车缓速器功能关闭。

步骤a)中所述的智能缓速功能是一种基于制动踏板开度智能调节缓速器制动功率的控制方法，其过程不需要司机调节缓速器手柄。

步骤b)中所述的手柄控制功能包含常规五档负扭矩控制功能和恒速控制功能，当手柄位于1档时激活恒速控制功能，当手柄位于2～6档时激活常规五档负扭矩控制功能。

步骤c)中所述的缓速制动智能解除条件包含缓速器手柄拨到0档或踩下油门踏板。

有益效果：本发明从整车动力总成管理、制动系统集成等角度集成控制以扩展缓速器功能的智能化、安全性、便捷性等。本发明的实施，使得重型汽车缓速器可以更有效、更便捷、更智能、更安全的方式运行。

附图说明

图1为本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1为本发明控制方法的流程图。

本发明包括常规五档负扭矩控制功能；可调节的恒速控制功能；智能缓速制动功能；缓速制动智能解除功能；缓速器制动手柄自诊断功能等，具体包含以下功能和步骤：

1.检测智能缓速开关是否激活：在整车缓速器功能开启后，首先检测智能缓速开关是否激活。当智能缓速开关激活后，系统进入智能制动模式。

所述智能制动模式是指通过智能制动开关，实现车辆智能制动功能，在此过程中不需要司机调节缓速器手柄档位，仅通过司机踩下制动踏板的开度智能调节缓速器制动功率，辅助车辆进行减速制动，当司机松开制动踏板或智能缓速开关被关闭，智能制动模式立即终止。系统软件通过发送转速/扭矩控制命令(TSC1控制报文)给缓速器执行器，当制动踏板开度在0％～25％范围内实现缓速器0％～-100％扭矩控制，当制动踏板开度大于25％，此时缓速器执行最大制动功率即-100％扭矩控制，同时车辆常规的刹车制动开始起作用。智能制动不需要司机调节缓速器制动手柄就能实现缓速制动，降低了司机劳动强度。

如果智能缓速开关未被激活，系统会检测缓速器手柄故障状态。

2.检测缓速器手柄故障状态：，通过监控缓速器制动手柄输出的电压信号是否在设定的0.80V～3.80V范围内，检测判断缓速器手柄是否存在故障，如果不存在故障，则进入缓速器手柄控制功能。

所述手柄控制功能包含常规五档负扭矩控制功能和恒速控制功能，当手柄位于1档时激活恒速控制功能，当手柄位于2～6档时激活常规五档负扭矩控制功能，当手柄位于0档时退出手柄控制功能。

所述常规五档负扭矩控制功能是缓速器的基本功能，通过缓速器手柄2～6档的档位选择实现0％至-100％扭矩控制功能，系统软件通过发送转速/扭矩控制命令(TSC1控制报文)给缓速器执行器，实现2档对应-25％扭矩、3档对应-50％扭矩、4档对应-70％扭矩、5档对应-85％扭矩、6档对应-100％扭矩控制。

所述恒速控制功能应用于车辆下长坡工况下，当缓速器手柄位于1档时，通过车辆多功能手柄加/减键设定车速值实现恒速下坡功能，控制程序设定每按一下加/减键，设定车速增加或减少1Km/h，车速设定范围为20～80Km/h。系统软件将司机设定好的车速值通过自定义的控制车速报文(CUS2)发送给缓速器执行器，实现下坡恒速控制。

如果系统检测缓速器手柄存在故障，则退出缓速器手柄控制功能，但是智能缓速制动功能不受影响。