[发明专利]具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法

权利要求书

1.一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：包括：

对所述车辆进行信号采集，包括发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号、分动器高低档位和四驱位置信号、离合器位置信号；

根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；

根据所述采集到的信号对所述车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据分动器高低档位和四驱位置信号判断分动器所在档位；根据所述采集的发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号和离合器位置信号判断车辆运行状态；

根据所述判断到的车辆运行状态完成车辆的起步控制：当车辆处于起步状态，根据所述分动器高低档位调用所述AMT离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作，完成车辆的起步控制；

根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制；当车辆处于正常行驶状态时，根据分动器所处档位和所述车辆运行工况状态指定换档规律，完成换档。

2.如权利要求1所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：所述信号采集还包括油压、油门踏板、手柄、刹车、输入轴转速和车速信号。

3.如权利要求1或2所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：对所述采集到的信号进行分析，判断所述AMT是否有故障存在；当所述AMT被判断为有故障存在时，进行报警，由所述AMT决定故障等级，在确认故障解决后通过。

4.如权利要求1或2所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：根据所述采集到的发动机状态信号判断所述车辆发动机是否启动；如果所述发动机未启动，判断所述车辆离合器接合位置值；如果所述发动机已经启动，根据所述车辆分动器高速和四驱位置信号判断分动器所处档位；根据发动机转速、离合器位置信号和选换档位置信号确认所述车辆处于起步状态还是正常行驶状态。

5.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：所述离合器接合时接合位置值为离合器执行机构位置传感器值；当所述离合器分离时接合位置值为所述车辆应用程序中存储的接合位置值。

6.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于起步状态，车辆分动器处于低速四驱档位时，调用AMT低速四驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制。

7.如权利要求6所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于起步状态，所述分动器处于高速四驱或两驱档位时，调用AMT高速四驱或两驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成所述车辆的起步控制。

8.如权利要求4所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述车辆处于正常行驶状态，所述车辆分动器处于低速四驱档位时，所述车辆发动机会自动处于限速模式，以提供最大的动力输出，此时以手动模式进行换档，由驾驶员根据当前运行状态决定最佳档位；当当前档位与目标档位一致时，所述AMT不换档，车辆正常行驶；当当前档位与目标档位不一致时，AMT协调控制发动机ECM、离合器和选换档执行机构；控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成选换档控制。

9.如权利要求8所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述分动器处于两驱档位时，运行工况良好，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据经济性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据经济模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。

10.如权利要求9所述的一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，其特征在于：当所述分动器处于高速四驱档位时，所述AMT根据换档手柄信号判断为自动换档模式还是手动换档模式，自动换档模式根据动力性换档规律制定目标档位，手动换档模式根据驾驶员对手柄操纵确定目标档位；当当前档位不等于目标档位时，分离离合器并进行摘档、换档和选档；依据动力模式控制离合器接合，并调节油门开度大小，完成换档；当当前档位等于目标档位时，所述AMT执行机构不动作，车辆正常行驶。