[发明专利]具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法

说明书

本发明涉及具有高速低速四驱功能车辆的AMT换档控制方法，包括：对所述车辆进行信号采集；根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；根据所述采集到的信号对车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据判断到的所述车辆运行状态完成车辆的起步控制；根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制。本发明技术方案以解决车辆运行在不同工况时对动力性的需求，并尽可能提高车辆的燃油经济性。

技术领域：

本发明涉及车辆AMT换档控制技术领域，更具体涉及一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法。

背景技术：

为适应某些特殊工况，一些越野车辆具有高速低速四驱功能，而对于具有该功能的车辆AMT的开发，就应该平衡车辆的动力性和燃油经济性。当车辆工作在低速四驱模式时说明此时工况非常恶劣，具有较强的动力需求，此时换档就要以满足车辆最大动力需求为目的；当车辆工作在高速两驱模式时说明此时运行工况良好，此时换档应以提高车辆燃油经济性为目的；当车辆工作在高速四驱模式时，此时换档应该以满足动力性为主。故为了满足具有高速低速四驱功能的车辆，特此提出一种针对于该车辆的换档控制方法。

发明内容：

本发明的目的是提供一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，以解决车辆运行在不同工况时对动力性的需求，并尽可能提高车辆的燃油经济性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有高速低速四驱功能的车辆AMT换档控制方法，包括：

对所述车辆进行信号采集，包括发动机状态信号、选档位置信号、换档位置信号、分动器高低档位和四驱位置信号、离合器位置信号和发动机转速信号；

根据采集到的信号对所述AMT进行故障诊断并解决故障；

根据所述采集到的信号对所述车辆运行状态进行监控并判断所述车辆运行状态；根据分动器高低档位和四驱位置信号判断分动器所在档位；根据所述采集的发动机状态、选档位置、换档位置、离合器位置和发动机转速的信号判断车辆运行状态；

根据所述判断到的车辆运行状态完成车辆的起步控制：当车辆处于起步状态，根据所述分动器高低档位调用所述AMT离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作，完成车辆的起步控制；

根据所述判断到的所述车辆运行状态完成换档控制；当车辆处于正常行驶状态时，根据分动器所处档位和所述车辆运行工况状态指定换档规律，完成换档。

所述信号采集还包括油压、油门踏板、手柄、刹车、输入轴转速和车速信号。

对所述采集到的信号进行分析，判断所述AMT是否有故障存在；当所述AMT被判断为有故障存在时，进行报警，由所述AMT决定故障等级，在确认故障解决后通过。

根据所述采集到的发动机状态信号判断所述车辆发动机是否启动；如果所述发动机未启动，判断所述车辆离合器接合位置值；如果所述发动机已经启动，根据所述车辆分动器高速和四驱位置信号判断分动器所处档位；根据发动机转速、离合器位置信号和选换档位置信号确认所述车辆处于起步状态还是正常行驶状态。

所述离合器接合时接合位置值为离合器执行机构位置传感器值；当所述离合器分离时接合位置值为所述车辆应用程序中存储的接合位置值。

当所述车辆处于起步状态，车辆分动器处于低速四驱档位时，调用AMT低速四驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成车辆的起步控制。

当所述车辆处于起步状态，所述分动器处于高速四驱或两驱档位时，调用AMT高速四驱或两驱离合器起步控制模块，发出起步指令控制离合器电磁阀和选换档油缸电磁阀动作并调节油门开度大小，完成所述车辆的起步控制。