[发明专利]用于车辆驾驶辅助的方法和装置

权利要求书

1.一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：

对车辆前方进行拍摄的照相机；

感测所述车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；

感测所述车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；

感测所述车辆前方的车辆的车辆感测单元；

发出碰撞警告的碰撞警告单元；以及

控制单元，用于确定碰撞危险情况，并且当确定存在碰撞危险情况时，控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告，

其中，当所述交通标志牌感测单元感测到不准转弯信号标志牌时车辆左转，并且所述车辆感测单元感测到中央隔离带左侧的对向车辆时，所述控制单元控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告，

其中所述车辆感测单元具有关注区域，在所述关注区域感测所述车辆，

所述关注区域是存在于所述照相机拍摄的图像中的区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

当感测到前方车辆与关注区域中的车辆在同一车道，并且所述车辆与前方车辆之间的距离小于预定距离时，所述控制单元控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告。

3.根据权利要求2所述的装置，其中当所述交通标志牌感测单元感测不准转弯信号标志牌并且所述车辆的左转方向指示灯被启动时，所述控制单元校正中央隔离带左侧的区域的关注区域，并且当在所述校正的关注区域中感测到中央隔离带左侧的对向车辆时，控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告。

4.根据权利要求2所述的装置，其中当所述交通标志牌感测单元感测到不准转弯信号标志牌并且感测到所述车辆处于左转交通车道时，所述控制单元校正中央隔离带左侧的区域的关注区域，并且当在所述校正的关注区域中感测到中央隔离带左侧的对向车辆时，控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告。

5.根据权利要求1所述的装置，其中当所述车辆与所述对向车辆之间的距离小于预定距离时，所述控制单元控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述交通标志牌感测单元通过使用交通标志识别功能感测所述交通标志牌。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述交通车道感测单元通过使用扭曲透视映射将所述照相机拍摄的图像转化为透视图图像，并通过考虑所述透视图图像中交通车道的颜色和宽度感测交通车道。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述交通车道感测单元在所述透视图图像中提取通过提取白色区域获取的二进制编码图像，并提取通过提取黄色区域获取的二进制编码图像，以便感测所述交通车道。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述交通车道感测单元集成通过提取白色区域获取的二进制编码图像和通过提取黄色区域获取的二进制编码图像，并通过在集成的二进制编码图像中应用交通车道宽度信息提取被评估为交通车道的区域，以便感测所述交通车道。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述交通车道感测单元在所述集成的二进制编码图像中感测白色部分为白色交通车道，黄色部分为中央隔离带。

11.一种用于车辆驾驶辅助的方法，包括：

对车辆前方进行拍摄的拍摄步骤；

感测车辆前方的车辆、交通标志牌和交通车道的感测步骤；

当在车辆前方感测到不准转弯信号标志牌时确定车辆是否左转的不准左转信号左转确定步骤；

当在车辆前方感测到不准转弯信号标志牌且车辆左转时，感测中央隔离带并确定中央隔离带左侧是否存在对向车辆的对向车辆感测步骤；以及

当存在对向车辆时，发出碰撞警告的碰撞警告步骤，

其中，在所述感测步骤中，关注区域是存在于所拍摄的图像中的特定区域，感测车辆的时候感测到关注区域中存在车辆。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述碰撞警告步骤中，当所述车辆与所述对向车辆之间的距离小于预定距离时，发出碰撞警告。