[发明专利]用于车辆驾驶辅助的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：对车辆前方进行拍摄的照相机；感测车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；感测车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；感测车辆前方车辆的车辆感测单元；发出碰撞警告的碰撞警告单元；以及控制单元，用于确定碰撞危险情况，并且当确定存在碰撞危险情况时，控制碰撞警告单元发出碰撞警告。

相关申请的交叉引用

本发明要求2014年11月11日提交的，韩国专利申请号为 10-2014-0156262的优先权，其全部内容以引用方式并入本文以便用于各种目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆驾驶辅助的方法和装置，更具体地，涉及一种当与驾驶车辆的前方车辆的距离小于预定距离时警告驾驶员，以及当与位于中央隔离带左侧的对向车辆的距离小于预定距离且该车辆在不准转弯信号的情况下左转时警告驾驶员的用于车辆驾驶辅助的方法和装置。

背景技术

近年来，由于车辆数量的急剧增加，车辆间大小事故时有发生。因此，很多车辆中已经采用了前向碰撞警告系统。由于驾驶员的一时疏忽或疲劳驾驶，领先车辆的前方车辆靠近自己的车辆时，前向碰撞警告系统会警告驾驶员。

近年来，对于除了前方车辆，当对向车辆从对侧靠近车辆时，将紧急情况通知给驾驶员的技术尚在研究当中。

发明内容

本发明致力于提供用于车辆驾驶辅助的方法和装置，通过在车辆前方图像中前方车辆的关注区域来感测车辆，通过在车辆前方图像中设定中央隔离带左侧的对向车辆的关注区域，当与驾驶车辆前方车辆的距离小于预定距离时警告驾驶员，以及当感测的车辆与位于中央隔离带左侧的对向车辆的距离小于预定距离，甚至在车辆在不准转弯信号的情况下左转时警告驾驶员。

本发明的目的不仅限于上述目的，本领域技术人员从下文的描述中将清楚地了解未描述的其他目的。

本发明的示例性实施例提供了一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：对车辆前方进行拍摄的照相机；感测车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；感测车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；感测车辆前方的车辆的车辆感测单元；发出碰撞警告的碰撞警告单元；以及控制单元，用于确定碰撞危险情况，并且当确定存在碰撞危险情况时，控制碰撞警告单元发出碰撞警告。

当交通标志牌感测单元感测到不准转弯信号标志牌时车辆左转，并且车辆感测单元感测到中央隔离带左侧的对向车辆时，控制单元控制碰撞警告单元发出碰撞警告。

本发明的另一个示例性实施例提供了一种用于车辆驾驶辅助的方法，包括：对车辆前方进行拍摄的拍摄步骤；感测车辆前方的车辆、交通标志牌和交通车道的感测步骤；当在车辆前方感测到不准转弯信号标志牌时确定车辆是否左转的不准左转信号左转确定步骤；当在车辆前方感测到不准转弯信号标志牌且车辆左转时，感测中央隔离带并确定中央隔离带左侧是否存在对向车辆的对向车辆感测步骤；以及当存在对向车辆时，发出碰撞警告的碰撞警告步骤。

说明书和附图中包含了示例性实施例的其他详细内容。

根据用于车辆驾驶辅助的装置和方法，可实现下列效果中的一个或多个。

首先，通过在车辆驾驶道路表面上识别左转标记和中央隔离带，当车辆在没有转弯信号左转时，提高安全性。

其次，当车辆在没有转弯信号左转时，通过将存在对向车辆的部分设定为关注区域来感测对向车辆。

本发明的效果不仅限于上述效果，本领域技术人员从本发明的描述中将清楚地了解未描述的其他效果。

附图说明

图1为示出了根据本发明的用于车辆驾驶辅助的装置的配置的配置图。

图2为示出了根据本发明的用于车辆驾驶辅助的方法的控制流程的流程图。