[发明专利]积木块磁铁装配设备及其装配方法

权利要求书

1.积木块磁铁装配设备，其特征在于，包括：用于定位积木块壳体(100)的固定装置(4)、用于储存和分发磁铁的分发装置(2)、用于将磁铁装配至积木块壳体(100)内的执行装置(1)以及用于将所述分发装置(2)分发的磁铁推入所述执行装置(1)工作区的顶推装置(3)，所述执行装置(1)位于所述固定装置(4)的上方，所述执行装置(1)设有顶针(11)，所述顶针(11)的顶出位排布方式与积木块壳体(100)待装配位的排布相对应，所述顶推装置(3)设有顶推板(31)，所述顶推板(31)上设有与顶针(11)的顶出位排布相对应的固定部(311)，所述分发装置(2)设有出料口，所述出料口的排布位置与所述固定部(311)的排布位置相对应。

2.根据权利要求1所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，所述执行装置(1)设有第一气缸(12)，所述顶针(11)的一端与所述第一气缸(12)固定连接，另一端为自由端，所述第一气缸(12)驱动顶针(11)上下运动。

3.根据权利要求2所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，所述顶推装置(3)设有第二气缸(32)，所述顶推板(31)的一侧与所述第二气缸(32)固定连接，所述第二气缸(32)驱动所述顶推板(31)前后运动。

4.根据权利要求3所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，所述固定装置(4)包括定位底板(42)及定位治具(41)，所述定位治具(41)设有第一固定位(411)，所述定位底板(42)设有第二固定位(421)，所述定位治具(411)可拆卸的设在所述第二固定位(421)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，还包括限位装置(5)，所述限位装置(5)设有限位导杆(53)、第一限位板(51)及第二限位板(52)，所述限位导杆(53)穿过所述第一限位板(51)及第二限位板(52)，所述第一限位板(51)在与第二限位板(52)相向的面上设有外顶推板限定位(511)，所述顶推板(31)置于所述外顶推板限定位(511)中，所述第一限位板(51)设有第一顶针通孔(513)，第二限位板(52)上相对应的位置上设有第二顶针通孔(521)，所述顶针(11)穿过所述第一顶针通孔(513)及第二顶针通孔(521)。

6.根据权利要求5所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，所述顶推板(31)上设有导向定位部(312)，所述固定部(311)设在所述导向定位(312)内，所述外顶推板限定位(511)内设有内顶推板限定位(512)，所述内顶推板限定位(512)配合在所述导向定位部(312)内。

7.根据权利要求6所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，所述第二顶针通孔(521)的下端面设有产品限位部(522)，所述产品限位部(522)与所述积木块壳体(100)的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的积木块磁铁装配设备，其特征在于，还包括第三气缸(8)，所述定位底板(42)与所述第三气缸(8)固定连接，所述第三气缸(8)驱动所述定位底板(42)上下运动。

9.积木块磁铁装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、将积木块壳体(100)定位到固定装置(4)中，使积木块壳体(100)位于执行装置(1)的下方；

S02、将顶推装置(3)的顶推板(31)复位至分发装置(2)的出料口的下方，将分发装置(2)中的磁铁分发至顶推板(31)的固定部(311)中；

S03、将顶推板(31)推至执行装置(1)下方，使执行装置(1)的顶针(11)的顶出位与固定部(311)位置相对应；

S04、驱动顶针(11)下压将固定部(311)中磁铁压入积木块壳体(100)中；

S05、将顶针(11)及顶推板(31)回位，重复S01至S04步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括步骤S01之后将积木块壳体(100)上推的步骤。