[发明专利]积木块磁铁装配设备及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种积木块磁铁装配设备及其装配方法。

背景技术

积木通常是长方形、三角形或圆锥形塑料壳体玩具，将积木进行不同的排可以拼出可拼成房子，各种动物等，可开发儿童智力。单个积木块的壳体内会在特定的区间内设置磁铁等零部件来增强积木块之间的连接强度。在对单个积木块进行装配时，需要将块状磁铁逐一放入到积木块壳体内，假如采用人工进行装配，存在以下几个问题：首先，采用人工放置磁铁块会制约积木块的装配效率，而且会增加装配成本；其次，积木块壳体的磁铁装配位结构繁杂，需要工人在较高的集中度下进行装配，容易导致工人过于疲劳，并且会出现磁铁装配不对位的情况，增加了积木块装配的次品率。

发明内容

本发明提供了一种积木块磁铁装配设备，以解决上述问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种积木块磁铁装配设备，包括用于定位积木块壳体的固定装置、用于储存和分发磁铁的分发装置、用于将磁铁装配至积木块壳体内的执行装置以及用于将分发装置分发的磁铁推入执行装置工作区的顶推装置，执行装置位于固定装置的上方，执行装置设有顶针，顶针的顶出位排布方式与积木块壳体待装配位排布相对应，顶推装置设有顶推板，顶推板上设有与顶针的顶出位排布相对应的固定部，分发装置设有出料口，出料口的排布位置与固定部的排布位置相对应。

本发明的固定装置首先将壳体进行定位，分发装置中存储的磁铁首先分发到顶推板的固定部中，固定部可以限制磁铁的位置，使磁铁能够精确地与积木块壳体的磁铁放置区相对应，顶推板再推入执行装置的工作区，执行装置的顶针可以将磁铁压入壳体中，采用此种机械自动化的设备，可以大幅提升积木块的装配效率，节省人工成本，降低了积木块装配的次品率。

在一些实施方式中，执行装置设有第一气缸，顶针的一端与所述第一气缸固定连接，另一端为自由端，第一气缸驱动顶针上下运动。由此，顶针通过第一气缸的驱动实现下压、复位功能。

在一些实施方式中，顶推装置设有第二气缸，顶推板的一侧与第二气缸固定连接，第二气缸驱动顶推板前后运动。顶推板在第二气缸的驱动下，可以实现将分发装置分发的磁铁重复地放入执行装置的顶针的顶出位的功能。

在一些实施方式中，固定装置包括定位底板及定位治具，定位治具设有第一固定位，定位底板设有第二固定位，定位治具可拆卸的设在第二固定位上。由此，定位治具可以实现将积木块壳体实现精确定位，定位底板的第二固定位可以限制定位治具在下压的过程中移动，提高定位治具的定位精度。

在一些实施方式中，还包括限位装置，限位装置设有限位导杆、第一限位板及第二限位板，限位导杆穿过第一限位板及第二限位板，第一限位板与第二限位板相向的面上设有外顶推板限定位，顶推板置于外顶推板限定位中，第一限位板设有第一顶针通孔，第二限位板上相对应的位置上设有第二顶针通孔，顶针穿过第一顶针通孔及第二顶针通孔。由此，第一限位板与第二限位板相对的面贴合，使外顶推限定位与第二限位板形成一个容纳腔来限定顶推板向外推出的距离，从而提高顶推板的固定部的走位精度。

在一些实施方式中，顶推板上设有导向定位部，固定部设在导向定位内，外顶推板限定位内设有内顶推板限定位，内顶推板限定位配合在导向定位部内。由此，当顶针下压时，内推板限定位配合在导向定位部内，起到限位和对中的作用，防止顶针下压过程中，顶针与固定部位置发生偏移使得顶针或固定部受损。

在一些实施方式中，第二顶针通孔的下端面设有产品限位部，产品限位部与积木块壳体的内壁贴合。由此产品限位部可以进一步限定积木块壳体的装配位置，提高定位精度，同时，产品限位部对顶针下压时起导向作用，利于顶针将磁铁压入积木块壳体中。

在一些实施方式中，还括第三气缸，定位底板与第三气缸固定连接，第三气缸驱动定位板上下运动。由此，第三气缸驱动定位底板向下运动后可以腾出空间来利于限位治具从定位底板的第二固定位中取出或放入。

本发明还提供了一种积木块磁铁装配方法，包括以下步骤：

S01、将积木块壳体定位到固定装置中，使积木块壳体位于执行装置的下方；

S02、将顶推装置的顶推板复位至分发装置的出料口的下方，将分发装置中的磁铁分发至顶推板的固定部中；

S03、将顶推板推至执行装置下方，使执行装置的顶针的顶出位与固定部位置相对应；

S04、驱动顶针下压将固定部中磁铁压入积木块壳体中；

S05、将顶针及顶推板回位，重复S01至S04步骤。

本发明方法可以大幅提升积木块的装配效率，节省人工成本，降低了积木块装配的次品率。