[发明专利]一种自动寻线剪切方法在审
| 申请号： | 201510767681.9 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105241426A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 董楠楠;张大波;刘梦迪;陈志勇;原晓坤 | 申请（专利权）人： | 辽宁大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;D06H7/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 金春华 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 剪切 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动寻线剪切方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；
2)单片机进行数据处理计算出偏差，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻线剪切方法，其特征在于：所述的拍照跟踪标识线的位置是拍摄待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻线剪切方法，其特征在于：所述的偏差是标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离w。
4.根据权利要求3所述的一种自动寻线剪切方法，其特征在于：单片机根据偏差，按式(1)计算出给步进电机的脉冲个数，步进电机的脉冲个数决定步进电机转动的圈数，
L＝Wmax/n×m/d×w(1)
其中，L：单片机发出的控制步进电机转动的脉冲个数
Wmax：线阵摄像机视野宽度的1/2，单位：mm
n：线阵摄像头的像素个数
m：步进电机转一圈所需要的脉冲个数
d：丝杆的螺距，单位：mm
w：检测到的标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离偏差，单位：像素个数。
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