[发明专利]一种自动寻线剪切方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于对批量布匹进行裁剪的自动寻线剪切方法。

背景技术

现有寻线剪切作业(如寻线切布)工业生产中，待剪切的物品自动纵向移动并印刷有标识线，剪切时需要沿着标识线进行剪切，寻线作业工业目前有下面的情况：

通过人工观察标识线的位置，调整切刀片的位置。由于机械运转的误差，需要人工时刻监视切刀片是否在标识线上，劳动强度大、作业成本高，所以需要一种计算机控制的自动寻线技术取代人工控制，使切刀片跟踪标识线完成剪切作业。

随着工业化的快速发展，寻线作业工业生产对生产精度的要求越来越高，摆脱人力、依靠计算机控制的设备自动寻线掌握作业精度，提高生产效率，已成为大势所趋。

发明内容：

本发明的目的是提供一种降低劳动强度，大大提高剪切效率的自动寻线剪切方法。

本发明采用的技术方案是：一种自动寻线剪切方法，包括如下步骤：

1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；

2)单片机进行数据处理计算出偏差，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切；

上述的一种自动寻线剪切方法，所述的拍照跟踪标识线的位置是拍摄待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置。

上述的一种自动寻线剪切方法，所述的偏差是标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离w。

上述的一种自动寻线剪切方法，单片机根据偏差，按式(1)计算出给步进电机的脉冲个数，步进电机的脉冲个数决定步进电机转动的圈数，

L＝W_max/n×m/d×w(1)

其中，L：单片机发出的控制步进电机转动的脉冲个数

W_max：线阵摄像机视野宽度的1/2,单位：mm

n：线阵摄像头的像素个数

m：步进电机转一圈所需要的脉冲个数

d：丝杆的螺距，单位：mm

w：检测到的标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离偏差，单位：像素个数。

本发明的有益效果是：

1.本发明可取代作业过程中人工干预，降低生产成本。

2.本发明可由设备自动校准寻线方向，提高作业精度。

3.本发明可加快作业速度，减少人工带来的作业延时，提高生产效率。

附图说明

图1是控制系统图。

图2是切刀片横向移动的偏差示意图。

具体实施方式

实施例1自动寻线剪切方法的控制系统

如图1所示，自动寻线剪切方法用控制系统，步进电机1通过螺杆2带动线阵摄像头3和切刀片4移动，剪切电机5带动切刀片4转动，线阵摄像头3与单片机6连接，单片机6控制步进电机1和剪切电机5移动。

实施例2自动寻线剪切方法

如图2所示，方法如下：

1)待剪切的布沿着箭头方向10进行纵向移动。线阵摄像头将标识线7上待剪切的下一个像素点位置9和当前正在剪切的像素点位置8拍照，并将数据传输给单片机。

2)单片机进行数据处理，计算出标识线7上的待剪切的下一个像素点位置9和当前正在剪切的像素点位置8的横向距离偏差w；单片机根据偏差，按式(1)计算出给步进电机的脉冲个数，步进电机的脉冲个数决定步进电机转动的圈数，从而控制步进电机转动，进而带动切刀片横向移动，当到达待剪切的下一个像素点位置9之后，单片机控制剪切电机转动，从而带动切刀片转动，沿标识线进行剪切。

L＝W_max/n×m/d×w(1)

其中，L：单片机发出的控制步进电机转动的脉冲个数

W_max：线阵摄像机视野宽度的1/2,单位：mm

n：线阵摄像头的像素个数

m：步进电机转一圈所需要的脉冲个数

d：丝杆的螺距，单位：mm

w：检测到的标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置的横向距离，单位：像素个数。

3)重复上述1)-2)步骤，直至沿着标识线剪切。