[发明专利]轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备

权利要求书

1.一种轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构；其特征是：

主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构；

翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，升降安装板安装在主架上，升降安装板上安装有底板升降机构，底板与底板升降机构连接，底板上安装有夹爪，夹爪连接在气爪座上，气爪座与夹爪翻转机构连接；

旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，主轴安装在主架上，下工装安装在主轴的上部，主轴与转动机构连接；

测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，压头立柱连接在主架上，测头机构安装在测头进退安装板上，测头进退安装板与测头移动机构连接，测头移动机构安装在测头升降板上，测头升降板与测头升降机构连接，测头升降机构安装在压头立柱上；

旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸，旋转臂上安装有两个夹爪，旋转臂与伸摆气缸连接，伸摆气缸安装在主架上。

2.根据权利要求1所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述翻转搬运机构中的夹爪翻转机构包括旋转轴、翻转气缸、齿轮和齿条，旋转轴安装在底板上，旋转轴一端与气爪座连接，另一端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与翻转气缸连接，翻转气缸安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述旋转主轴机构中的转动机构包括电机、电机上安装的小同步轮以及主轴上安装的大同步轮，电机安装在主架上，大同步轮与小同步轮通过同步带连接。转动机构通过主轴带动下工装转动。

4.根据权利要求1所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述旋转主轴机构中的下工装内设置有膨胀固定机构，该机构包括顶升气缸、夹爪、夹爪连杆和夹爪座，夹爪连接在夹爪座上并与夹爪连杆铰接，夹爪连杆铰接在夹爪座上，夹爪座与顶升气缸的活塞杆连接，顶升气缸安装在主架上。

5.根据权利要求1所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述测量机构中的压头立柱通过滑移机构连接在主架上，该滑移机构包括滑台、滑轨和测头滑块气缸，压头立柱安装在滑台上，滑台安装在滑轨上并与测头滑块气缸连接，滑轨和测头滑块气缸安装在主架上。

6.根据权利要求1所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述测量机构中的测头机构包括测头安装板、传动机构、测头原点检测片和探伤检测头，传动机构设置在测头安装板上，测头原点检测片和探伤检测头分别安装在传动机构的输入端和输出端。

7.根据权利要求6所述的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，其特征是，所述测头机构中的传动机构，包括电机，电机固定在测头安装板上，电机轴上安装有测头主动带轮，测头安装板的下端安装有测头旋转一体轮、测头旋转大齿轮和测头旋转齿轮，测头旋转一体轮上带有齿轮和带轮，测头主动带轮和测头旋转一体轮上的带轮之间连接同步带，测头旋转一体轮上的齿轮与测头旋转大齿轮相啮合，测头旋转大齿轮与测头旋转齿轮相啮合。