[发明专利]轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车第三代轮毂单元外圈上沟道是否有氧化皮、外圈下沟道是否有裂纹以及外圈上螺栓孔螺纹是否合格的检测设备，属于轮毂单元检测技术领域。

背景技术

轮毂单元装配质量的检测是机动车辆安全性能检测的重要组成部分。其中轮毂单元外圈沟道裂纹的检测是一项重要检测术，精准、快速检测出不合格件是轮毂单元装配行业追求的目标。

目前，国内轮毂单元制造装配行业并无专门检测轮毂单元外圈沟道的设备，只是靠人工检测，虽然，简单的检测能够识别出较突出的易损件，但是大部分细小的裂痕是人无法识别出，轮毂单元的装配质量就得不到保证，同时给车辆的安全性能带来极大的隐患。

发明内容

本发明针对现有轮毂单元外圈沟道检测技术存在的不足，提供一种结构简单、参数控制准确、测量指标精确，能够保证机动车辆轮毂单元安全性能的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备。

本发明的轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，采用以下技术方案：

该设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构；

主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构；

翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，升降安装板安装在主架上，升降安装板上安装有底板升降机构，底板与底板升降机构连接，底板上安装有夹爪，夹爪连接在气爪座上，气爪座与夹爪翻转机构连接；该机构用于将工件由输送线上夹取至旋转主轴机构。

旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，主轴安装在主架上，下工装安装在主轴的上部，主轴与转动机构连接；该机构用于放置工件并带动工件转动。

测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，压头立柱连接在主架上，测头机构安装在测头进退安装板上，测头进退安装板与测头移动机构连接，测头移动机构安装在测头升降板上，测头升降板与测头升降机构连接，测头升降机构安装在压头立柱上；测头移动机构和测头升降机构均采用气缸。测头移动机构带动测头机构前后运动，测头升降机构带动测头机构上下运动。

旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸，旋转臂上安装有两个夹爪，旋转臂与伸摆气缸连接，伸摆气缸安装在主架上。伸摆气缸带动旋转臂运动，通过将检测完毕的工件搬运至输送线上。

所述夹爪翻转机构包括旋转轴、翻转气缸、齿轮和齿条，旋转轴安装在底板上，旋转轴一端与气爪座连接，另一端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与翻转气缸连接，翻转气缸安装在底板上。夹爪翻转机构用于将夹在夹爪上的工件翻转180度。

所述旋转主轴机构中的转动机构包括电机、电机上安装的小同步轮以及主轴上安装的大同步轮，电机安装在主架上，大同步轮与小同步轮通过同步带连接。转动机构通过主轴带动下工装转动。

所述下工装内设置有膨胀固定机构，该机构包括顶升气缸、夹爪、夹爪连杆和夹爪座，夹爪连接在夹爪座上并与夹爪连杆铰接，夹爪连杆铰接在夹爪座上，夹爪座与顶升气缸的活塞杆连接，顶升气缸安装在主架上。所述顶升气缸的活塞杆安装在主轴的内孔中。膨胀固定机构通过膨胀的方式固定住下工装上的待测工件，以便与下工装一起转动。

所述测量机构中的压头立柱通过滑移机构连接在主架上，该滑移机构包括滑台、滑轨和测头滑块气缸，压头立柱安装在滑台上，滑台安装在滑轨上并与测头滑块气缸连接，滑轨和测头滑块气缸安装在主架上。该机构带动压头立柱及其上的部件移动。

所述测量机构中的测头机构包括测头安装板、传动机构、测头原点检测片和探伤检测头，传动机构设置在测头安装板上，测头原点检测片和探伤检测头分别安装在传动机构的输入端和输出端。传动机构带动探伤检测头由原点位置转动，扫描外圈沟道运行轨迹进行探伤检测，测量完成后，探伤检测头回到原点位置，测量数据由探伤检测头传输至计算机，经过计算机分析处理后，测试结果显示在屏幕上。

所述测头机构中的传动机构，包括电机，电机固定在测头安装板上，电机轴上安装有测头主动带轮，测头安装板的下端安装有测头旋转一体轮、测头旋转大齿轮和测头旋转齿轮，测头旋转一体轮上带有齿轮和带轮，测头主动带轮和测头旋转一体轮上的带轮之间连接同步带，测头旋转一体轮上的齿轮与测头旋转大齿轮相啮合，测头旋转大齿轮与测头旋转齿轮相啮合。测头原点检测片安装在电机轴上，探伤检测头与测头旋转齿轮安装在同一转轴上。