[发明专利]具有调整功能的立体打印机及其操作方法

权利要求书

1.一种具有调整功能的立体打印机，包含：

一打印头；

一打印平台；

一移动控制装置，耦接于所述打印平台，其中在所述打印头于所述打印平台上注入或产生构成一立体对象的打印材料的打印过程中，所述移动控制装置移动所述打印平台以使所述打印头和所述打印平台之间具有一立体相对运动；

其特征在于，还包含：

一调整装置，用于控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合一正确的相对运动轨迹以修正所述立体对象在所述打印过程中因所述立体相对运动的轨迹的偏移所造成的缺陷，或使所述立体打印机中止注入或产生构成所述立体对象的打印材料的打印过程。

2.如权利要求1所述的立体打印机，其特征在于，所述立体相对运动是用一三维直角坐标表示的立体相对运动。

3.如权利要求1所述的立体打印机，其特征在于，所述立体相对运动是用一三维极坐标表示的立体相对运动。

4.如权利要求1所述的立体打印机，其特征在于，还包含：

一立体相机模块，用于在所述打印过程中产生对应所述立体对象的立体扫描结果，其中对应所述立体对象的立体扫描结果包含所述立体相对运动的轨迹的信息；

一处理装置，耦接于所述立体相机模块，其中所述处理装置是用于储存所述正确的相对运动轨迹，以及在所述打印过程中根据对应所述立体对象的立体扫描结果，比对所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹；其中当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值小于一临界值时，所述处理装置产生一调整信号至所述调整装置；以及当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值大于所述临界值时，所述处理装置产生一中止信号至所述调整装置。

5.如权利要求4所述的立体打印机，其特征在于，所述调整装置根据所述调整信号，控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合所述正确的相对运动轨迹。

6.如权利要求4所述的立体打印机，其特征在于，所述调整装置根据所述中止信号，控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体打印机中止所述打印过程。

7.如权利要求1所述的立体打印机，其特征在于，还包含：

一监控装置，耦接于所述调整装置，用于在所述打印过程中产生对应所述立体对象的立体扫描结果，并传送对应所述立体对象的立体扫描结果至一遥控装置，其中对应所述立体对象的立体扫描结果包含所述立体相对运动的轨迹的信息；

其中当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值小于一临界值时，所述遥控装置产生一调整信号至所述监控装置，以及当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值大于所述临界值时，所述遥控装置产生一中止信号至所述监控装置。

8.如权利要求7所述的立体打印机，其特征在于，所述监控装置还用于传送所述调整信号至所述调整装置，且所述调整装置根据所述调整信号，控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合所述正确的相对运动轨迹。

9.如权利要求7所述的立体打印机，其特征在于，所述监控装置还用于传送所述中止信号至所述调整装置，且所述调整装置根据所述中止信号，控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体打印机中止所述打印过程。

10.一种具有调整功能的立体打印机的操作方法，其中所述立体打印机包含一打印头、一打印平台、一移动控制装置和一调整装置，所述操作方法包含：

所述打印头在所述打印平台上注入或产生构成一立体对象的打印材料；

在所述打印头注入或产生构成所述立体对象的打印材料的打印过程中，所述移动控制装置移动所述打印平台以使所述打印头和所述打印平台之间具有一立体相对运动；

其特征在于，还包含：

所述调整装置控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合一正确的相对运动轨迹以修正所述立体对象在所述打印过程中因所述立体相对运动的轨迹的偏移所造成的缺陷，或使所述立体打印机中止注入或产生构成所述立体对象的打印材料的打印过程。

11.如权利要求10所述的操作方法，其特征在于，所述立体相对运动是用一三维直角坐标表示的立体相对运动。