[发明专利]具有调整功能的立体打印机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有调整功能的立体打印机及其操作方法，尤其涉及一种可使立体打印机的打印头和打印平台之间的立体相对运动的轨迹在打印一立体对象的打印过程中符合正确的相对运动轨迹，或使立体打印机中止打印过程的立体打印机及其操作方法。

背景技术

立体打印是指立体打印机打印一件立体对象的打印过程，其中所述立体打印机通过控制打印头(print head)和打印平台之间的立体相对运动以使所述打印头在打印平台上注入或产生构成所述立体对象的连续打印材料层。在现有技术中，所述立体打印机可在所述打印过程中利用耦接于所述打印平台的移动控制装置调整所述打印头和所述打印平台之间的立体相对运动，所以所述立体对象可在所述打印材料层一层一层地打印完毕后完成。

然而现有技术所公开的立体打印机却有打印速度缓慢的缺点，所以所述缺点将大大地限制所述立体对象的产出。因为在所述立体打印机打印所述立体对象的打印过程中，如果有任何错误产生(例如所述移动控制装置的移位或错位，或所述立体对象的半成品在所述打印平台上的不必要运动等)，则所述错误将使所述立体对象的半成品被抛弃以及上述耗时的打印过程将重新开始。因此，现有技术所公开的立体打印机对于用户而言并非是一个好的选择。

发明内容

本发明的一实施例公开一种具有调整功能的立体打印机。所述立体打印机包含一打印头(print head)、一打印平台、一移动控制装置及一调整装置。所述移动控制装置耦接于所述打印平台，其中在所述打印头于所述打印平台上打印一立体对象的打印过程中，所述移动控制装置移动所述打印平台以使所述打印头和所述打印平台之间具有一立体相对运动；所述调整装置是用于控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合一正确的相对运动轨迹，或使所述立体打印机中止所述打印过程。

本发明的还一实施例公开一种立体打印机。所述立体打印机包含一打印头、一打印平台、一移动控制装置及一调整装置。所述移动控制装置耦接于所述打印平台或所述打印头，所述移动控制装置控制所述打印头和所述打印平台间产生一相对运动的轨迹，使所述打印头于所述打印平台上打印一立体对象。所述调整装置是用于比对所述相对运动的轨迹与一预设打印轨迹，选择性地调整所述相对运动的轨迹或使所述立体打印机中止打印所述立体物件。

本发明的还一实施例公开一种具有调整功能的立体打印机的操作方法，其中所述立体打印机包含一打印头、一打印平台、一移动控制装置和一调整装置。所述操作方法包含所述打印头在所述打印平台上打印一立体对象；在所述打印头打印所述立体对象的打印过程中，所述移动控制装置移动所述打印平台以使所述打印头和所述打印平台之间具有一立体相对运动；及所述调整装置控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合一正确的相对运动轨迹，或使所述立体打印机中止所述打印过程。

本发明公开一种具有调整功能的立体打印机及其操作方法。所述立体打印机和所述操作方法是在一立体对象的打印过程中，利用一调整装置或一处理装置比对一打印头和一打印平台之间的立体相对运动的轨迹和一正确的相对运动轨迹，其中当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值小于一临界值时，所述调整装置控制所述打印头或一移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合所述正确的相对运动轨迹，以及当所述立体相对运动的轨迹和所述正确的相对运动轨迹之间的偏移值大于所述临界值时，所述调整装置控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体打印机中止所述打印过程。因此，相较于现有技术，由于本发明所公开的立体打印机具有所述调整功能，所以本发明可在所述立体对象的打印过程中，当有任何错误产生(例如所述移动控制装置的移位或错位，或所述立体对象的半成品在所述打印平台上的不必要运动等)时，实时通过所述调整装置控制所述打印头或所述移动控制装置以使所述立体相对运动的轨迹在所述打印过程中符合所述正确的相对运动轨迹，所以本发明可提升所述立体打印机的打印速度以及减少所述打印过程所耗的时间。

附图说明

图1是本发明的第一实施例公开的一种具有调整功能的立体打印机的示意图。

图2是本发明的第二实施例公开的一种具有调整功能的立体打印机的示意图。

图3是说明立体相机模块和立体对象位于立体相机模块的图像获取范围的示意图。