[发明专利]一种灾后生命循迹无人机系统

权利要求书

1.一种灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述灾后生命循迹无人机系统包括：

无人机系统：包括至少1架无人机，所述无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在灾后搜救区域的上空飞行，实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站；

控制站系统：包括至少1个控制站，所述控制站用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；

通信链路系统：用于提供无人机与控制站、控制站之间、以及控制站与救灾指挥中心的通信链路。

2.根据权利要求1所述的灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述无人机包括：飞行平台、动力系统、飞控系统、电气系统和任务设备系统，所述任务设备系统用于实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站。

3.根据权利要求1所述的灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述无人机采用短程中空巡飞式固翼无人机作为飞行平台。

4.根据权利要求1所述的灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述控制站包括感知系统和操控系统；

所述感知系统用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；

所述操控系统用于控制无人机系统和通信链路系统，同时用于根据绘制的表述生命体位置的地图进行报警或启动灾难应急预案以及调配附近人员。

5.根据权利要求4所述的灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述感知系统包括中央控制器、图像感知器、光谱显示模块和热辐显示模块，所述图像感知器用于对无人机采集的图像、光谱和红外线进行分析，识别出生命体征信号，中央控制器控制光谱显示模块和辐射显示模块分别显示生命体存在的光谱波段和红外线波段。

6.根据权利要求5所述的灾后生命循迹无人机系统，其特征在于，所述图像感知器包括：

数据采集模块：用于接收无人机采集的图像、光谱和红外线；

图像分析模块：用于分析无人机采集的图像；

光谱分析模块：用于分析无人机采集的光谱，识别出表示生命体存在的光谱波段；

热辐效应分析模块：用于分析无人机采集的红外线，识别出表示生命体存在的红外线波段。