[发明专利]一种灾后生命循迹无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及灾后救援系统领域，更具体地，涉及一种灾后生命循迹无人机系统。

背景技术

目前，世界上已有多款类似的机器用于地震、海啸以及火山喷发等重大地质灾害爆发后，对于尚有生命体征存在的人类进行寻找和搜救。现今，绝大多数产品采用的是搜救机器人的方式，通过声呐、遥感、GPS定位以及温湿度测定等方法来搜集生还者的相关信息，并进行定位，使自然和地址灾害结束后，寻找生还者几率大大提高。

随着近几年，全球灾难性地质运动所发生次数的不断递增，人们对于安全保障意识也在不断增强。安全隐患给人类带来的担忧和困扰也成为当今世界最大的问题，这也意味着人们对于灾后生命循迹的要求性更高，特别是灾后现场中对生命存在范围的快速确定、缩小和对生还者的精确定位成为营救人员至关重要的法宝，这也为营救人员争取了救援时间，也为受难者快速的被成功营救赢得了更大可能性。因此在本发明中，“快速”确认和“缩小”生命存在范围，“精确”确定生命存在的位置是一大突出亮点。

有一种基于充分发挥红外、CCD和微光传感器的互补性，研制出全天候、多波段工作的融合信息感知系统，为观察者提供更丰富的图像信息。作品采用“开窗”快速配准技术、基于色彩传递的区域图像融合算法和基于多窗口特征提取方法，实现更符合人眼视觉特性的像素彩色图像实时融合。作品体积小、性能好，具备一定防震、防晒和防淋的能力。适合机场安检、大楼全景监控、海上搜救、车载夜视等，将来可根据市场需求形成系列产品。

上述方案只提供了如何通过图像来分析观察者提供的图像信息，却没有考虑如何在恶劣的环境下，人员无法快速到达的情况下，无限制对信息和数据进行采集。

发明内容

本发明克服现有技术所述的数据采集受限于恶劣环境影响的缺陷，提供一种能够连续采集数据，并且搜救效率高、生命体定位准确的灾后生命循迹无人机系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种灾后生命循迹无人机系统，包括：

无人机系统：包括至少1架无人机，所述无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在灾后搜救区域的上空飞行，实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站；

控制站系统：包括至少1个控制站，所述控制站用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；

通信链路系统：用于提供无人机与导航卫星、无人机与控制站、以及控制站与救灾指挥中心的通信链路。

在一种优选的方案中，所述无人机包括：飞行平台、动力系统、飞控系统、电气系统和任务设备系统，所述任务设备系统用于实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站。

在一种优选的方案中，为了使无人机更加灵活的运行在空中，根据翼弦与空气来流方向之间的夹角和机翼纵轴空气切角的合力产生最大升力原理，所述无人机采用短程中空巡飞式固翼无人机作为飞行平台。

采用微型电动动力系统作为动力来源，以提升无人机的有效飞行性能；所述飞控系统用于向无人机提供所选定的参考系位置、速度与飞行姿态外，并且引导无人机沿着指定的航线安全、准时的飞行。在无人机动力系统启动瞬间，飞控系统也是帮助无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收整个飞行过程中的核心系统。通常采用传感器技术来完成整个机身导航飞控的全部环节。电气系统是为无人机提供主电源、应急电源、配电系统和用电设备等装置，是无人机能量来源。

在一种优选的方案中，所述控制站包括感知系统和操控系统；

所述感知系统用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；

所述操控系统用于控制无人机系统和通信链路系统，同时用于根据绘制的表述生命体位置的地图进行报警或启动灾难应急预案以及调配附近人员。

在一种优选的方案中，所述感知系统包括中央控制器、图像感知器、光谱显示模块和热辐显示模块，所述图像感知器用于对无人机采集的图像、光谱和红外线进行分析，识别出生命体征信号，中央控制器控制光谱显示模块和辐射显示模块分别显示生命体存在的光谱波段和红外线波段。

在一种优选的方案中，所述图像感知器包括：

数据采集模块：用于接收无人机采集的图像、光谱和红外线；

图像分析模块：用于分析无人机采集的图像；

光谱分析模块：用于分析无人机采集的光谱，识别出表示生命体存在的光谱波段；