[发明专利]多旋翼无人飞行器实验平台

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；其特征在于，所述可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱垂直埋设在地面，两立柱距离为所述横梁长度，立柱的高度为所述横梁长度的1/2。

3.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述横梁安装在所述第一立柱和第二立柱的顶端，与所述立柱形成门型结构；所述横梁的中间设有安装孔。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述收索装置的一端铰接安装在所述横梁的安装孔上，另一端与所述连接索一端连接；所述收索装置内设有发条和锁止装置。

5.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述连接索的另一端与所述多旋翼锁具的顶端连接，将收索装置与多旋翼锁具连接在一起。

6.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述多旋翼锁具设于所述多旋翼飞行器顶部，锁具顶部设有圆环用于固定连接索。

7.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器实验平台，其特征在于，所述安全索一端固定于所述多旋翼飞行器的底部，另一端固定在收索装置正下方的地面。