[发明专利]多旋翼无人飞行器实验平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器的实验领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器实验平台。

背景技术

在多旋翼飞行器研发阶段，往往需要实验飞行。在实验飞行时经常因为软件或硬件故障造成飞机失控坠毁，轻则飞行器机体损坏，严重时整个飞行器报废甚至会造成人员伤亡，使研发周期与费用增加。而现有的仿真设备只能验证软件方面的错误，却不能真实反应飞行器在空中飞行时的实际飞行效果。

中国实用新型专利（申请号：201320808040.X，名称：一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台）公开了一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套，底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。

上述实用新型可以实现有效地进行飞行姿态的控制，并对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护；但是在整个的试验过程中，不能真实反应飞行器在空中飞行时的实际飞行效果，且结构复杂、试验周期长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人飞行器实验平台。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；所述可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。

优选地，所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱垂直埋设在地面，两立柱距离为所述横梁长度，立柱的高度为所述横梁长度的1/2。

优选地，所述横梁安装在所述第一立柱和第二立柱的顶端，与所述立柱形成门型结构；所述横梁的中间设有安装孔。

优选地，所述收索装置的一端铰接安装在所述横梁的安装孔上，另一端与所述连接索一端连接；所述收索装置内设有发条和锁止装置。

优选地，所述连接索的另一端与所述多旋翼锁具的顶端连接，将收索装置与多旋翼锁具连接在一起。

优选地，所述多旋翼锁具设于所述多旋翼飞行器顶部，锁具顶部设有圆环用于固定连接索，将多旋翼与连接索连接成一个整体。

优选地，所述安全索一端固定于所述多旋翼飞行器的底部，另一端固定在收索装置正下方的地面；保证多旋翼飞行器飞行高度不超过收索装置的高度。

与现有技术相比本发明的有益效果是：本发明提供的多旋翼无人飞行器实验平台中的收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索组成一个可以自由收缩的链式结构，第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与底面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态；同时保障飞行器出现故障时保证设备人员的安全。本发明成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高、工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明多旋翼无人飞行器实验平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参图1所示，图1是本发明多旋翼无人飞行器实验平台示意图，包括第一立柱1，横梁2，第二立柱3，收索装置4，连接索5，多旋翼锁具6，多旋翼飞行器7，安全索8；收索装置4、连接索5、多旋翼锁具6、多旋翼飞行器7和安全索8组成一个可以自由收缩的链式结构。

第一立柱1和第二立柱3的一端垂直埋设在地面，另一端的顶部设有横梁2，并且两立柱之间的距离等于横梁的长度，立柱的高度为横梁长度的一半；横梁2设于两立柱的顶部，并与立柱形成门型结构；其中自由收缩的链式结构悬置于此门型结构内。第一立柱、第二立柱于横梁经此自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态。

横梁2安装在第一立柱1与第二立柱3的顶端，且其中间位置设有安装孔；自由收缩的链式结构中的收索装置4的固定端通过铰接安装在横梁2的安装孔上，另一端与连接索5连接，收索装置内设有发条和锁止装置。连接索5一端连接收索装置4的自由端，另一端连接到多旋翼锁具6顶端，将收索装置4与多旋翼锁具6连接在一起。多旋翼索具6安装在多旋翼飞行器7顶部，多旋翼锁具6的顶部设有圆环用于固定连接索5，并经多旋翼飞行器7与连接索5连接成一个整体。安全索8的一端固定在多旋翼飞行器7的底部，另一端固定在收索装置4的正下方的底面。