[发明专利]多工位取料机械手

权利要求书

1.多工位取料机械手，它包括横梁(2)，其特征在于：它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50)；所述驱动装置设置于所述横梁(2)，所述驱动装置驱动连接所述移动架。

2.根据权利要求1所述的多工位取料机械手，其特征在于：所述移动架包括移动底座(6)和固定安装于移动底座(6)的安装架(7)，所述驱动装置驱动连接所述移动底座(6)，所述第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50)依次从左至右设置于所述安装架(7)。

3.根据权利要求2所述的多工位取料机械手，其特征在于：所述第一旋转机械手(20)和第多旋转机械手(50)均包括90度旋转气缸(8)、升降气缸(9)和吸盘(10)，所述90度旋转气缸(8)，所述90度旋转气缸(8)设置于所述安装架(7)，90度旋转气缸(8)驱动连接升降气缸(9)，升降气缸(9)驱动连接吸盘(10)。

4.根据权利要求3所述的多工位取料机械手，其特征在于：所述第二机械手(30)、第三机械手(40)均包括升降气缸(9)和吸盘(10)，所述升降气缸(9)设置于所述安装架(7)，升降气缸(9)驱动连接吸盘(10)。

5.根据权利要求4所述的多工位取料机械手，其特征在于：所述驱动装置包括伺服马达(3)和丝杆(4)，所述伺服马达(3)设置于所述横梁(2)，伺服马达(3)通过丝杆(4)驱动连接所述移动底座(6)。

6.根据权利要求5所述的多工位取料机械手，其特征在于：所述横梁(2)设置有直线滑轨(5)，所述移动底座(6)轨接于所述直线滑轨(5)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的多工位取料机械手，其特征在于：它还包括立柱(1)，所述立柱(1)固定安装于所述横梁(2)。