[发明专利]多工位取料机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及多工位取料机械手。

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

在软包锂电池的自动化生产过程中，需要使用机械手对物料进行输送，然而，现有的锂电池机械手，往往无法同时进行多工位的输送工作，导致生产效率较低，而且还存在结构较复杂，成本较高的缺点。

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多工位取料机械手，可有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

多工位取料机械手，它包括横梁，它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手；所述驱动装置设置于所述横梁，所述驱动装置驱动连接所述移动架。

所述移动架包括移动底座和固定安装于移动底座的安装架，所述驱动装置驱动连接所述移动底座，所述第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手依次从左至右设置于所述安装架。

所述第一旋转机械手和第多旋转机械手均包括90度旋转气缸、升降气缸和吸盘，所述90度旋转气缸，所述90度旋转气缸设置于所述安装架，90度旋转气缸驱动连接升降气缸，升降气缸驱动连接吸盘。

所述第二机械手、第三机械手均包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸设置于所述安装架，升降气缸驱动连接吸盘。

所述驱动装置包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达设置于所述横梁，伺服马达通过丝杆驱动连接所述移动底座。

所述横梁设置有直线滑轨，所述移动底座轨接于所述直线滑轨。

它还包括立柱，所述立柱固定安装于所述横梁。

本发明有益效果为：

本发明所述的多工位取料机械手，它包括横梁，它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手；所述驱动装置设置于所述横梁，所述驱动装置驱动连接所述移动架。采用上述结构的多工位取料机械手，可同时进行多工位的输送工作，能有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。

图1是本发明的结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1所示，本发明所述多工位取料机械手，其结构为：它包括横梁2、驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手20、第二机械手30、第三机械手40和第多旋转机械手50；所述驱动装置设置于所述横梁2，所述驱动装置驱动连接所述移动架。进一步的，所述多工位取料机械手还包括立柱1，所述立柱1固定安装于所述横梁2，使得该所述多工位取料机械手可通过立柱1安装于相应设备中。进一步的，所述移动架包括移动底座6和固定安装于移动底座6的安装架7，所述驱动装置驱动连接所述移动底座6，所述第一旋转机械手20、第二机械手30、第三机械手40和第多旋转机械手50依次从左至右设置于所述安装架7，便于各机械手的安装与拆卸。进一步的，所述驱动装置包括伺服马达3和丝杆4，所述伺服马达3设置于所述横梁2，伺服马达3通过丝杆4驱动连接所述移动底座6，具有移位准确，结构简单的优点。

作为优选的实施方式，所述第一旋转机械手20和第多旋转机械手50均包括90度旋转气缸8、升降气缸9和吸盘10，所述90度旋转气缸8，所述90度旋转气缸8设置于所述安装架7，90度旋转气缸8驱动连接升降气缸9，升降气缸9驱动连接吸盘10。工作时，90度旋转气缸8可使得吸盘10做90度的旋转，升降气缸9可使得吸盘10上下移动。

作为优选的实施方式，所述第二机械手30、第三机械手40均包括升降气缸9和吸盘10，所述升降气缸9设置于所述安装架7，升降气缸9驱动连接吸盘10。工作时，升降气缸9可使得吸盘10上下移动。