[发明专利]编码器及旋转角度位置计算方法

权利要求书

1.一种编码器，具有根据检测元件的信号检测旋转角度位置的旋转角度位置计算单元，其特征在于，具有：

校正量表，所述校正量表将校正量对应于分割角度位置进行存储，所述校正量用于抵消与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差，所述分割角度位置是在特定旋转速度下在旋转一圈中分割的；以及

校正单元，所述校正单元计算在使用状态下的旋转速度与所述特定旋转速度的速度比，并根据存储于所述校正量表的所述校正量计算与计算出的速度比和所述分割角度位置对应的校正值，并根据所述校正值校正通过所述旋转角度位置计算单元检测出的所述旋转角度位置。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述检测元件包括：

可动被检测物体，所述可动被检测物体具有被磁化出一对S极和N极磁极的磁铁；以及

固定体，所述固定体装配有与所述磁铁相向的感磁传感器，

与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差为因所述磁铁的旋转而在所述固定体中感应出的感应电压。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

所述校正单元在计算所述在使用状态下的旋转速度与所述特定旋转速度的速度比时，所述特定旋转速度为下述的式(1)的关系：

ω＝D/T/R×60……式(1)

在这里，ω为特定旋转速度(rpm)，R为角度分辨率，T为采样周期(秒)，D为特定的角度位移值，

所述在使用状态下的旋转速度用下述的式(2)计算：

ω'＝(D'/D)×ω……式(2)

在这里，ω'为在使用状态下的旋转速度(rpm)，D'为分割角度差分值，所述分割角度差分值为当前的采样时间中的角度位移值与前一个采样时间中的角度位移值的差。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，

所述校正单元在使用状态下的转速的全部范围内校正所述旋转角度位置。

5.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，

所述检测元件的所述感磁传感器包括与所述可动被检测物体的位移对应的A相传感器和B相传感器，

从所述A相传感器输出正弦波状的A相信号，从所述B相传感器输出正弦波状的B相信号，

所述A相信号与所述B相信号的相位差为π/2，

所述旋转角度位置计算单元通过分析根据所述A相信号和所述B相信号计算出的XY平面上的利萨茹波形来检测所述可动被检测物体的角度位置，并通过检测出的角度位置计算所述旋转角度位置，

所述校正量表存储分别与所述A相信号和所述B相信号对应的校正量，

所述校正单元根据所述校正量表的所述A相信号和所述B相信号各自的校正量，计算出分别与所述A相信号和所述B相信号对应的所述校正值并进行校正。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

所述固定体具有双面基板，在所述双面基板的一面侧装配有所述感磁传感器，在所述双面基板的另一面侧装配有半导体装置，

所述半导体装置具有放大来自感磁传感器的输出信号的放大器部，

所述感磁传感器与所述半导体装置配置在两者的至少一部分在所述双面基板的厚度方向上重叠的位置，

所述感磁传感器与所述半导体装置通过多个通孔电连接，所述多个通孔形成于所述双面基板中与所述感磁传感器以及所述半导体装置中的至少一者在所述双面基板的厚度方向上重叠的位置。