[发明专利]编码器及旋转角度位置计算方法

说明书

本发明提供一种减小被检测的旋转角度位置的误差的编码器及旋转角度位置计算方法。编码器部的信号处理部具有旋转角度位置计算部(110)、校正量表(120)以及校正部(130)。旋转角度位置计算部(110)根据检测元件的信号检测旋转角度位置。校正量表(120)将校正量对应于分割角度位置来进行存储，所述校正量用于抵消与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差，所述分割角度位置是在特定旋转速度下在旋转一圈中分割的。校正部(130)计算在使用状态下的旋转速度与特定旋转速度的速度比，并根据存储于校正量表(120)的校正量计算与计算出的速度比以及分割角度位置对应的校正值。

技术领域

本发明涉及一种编码器及旋转角度位置计算方法。

背景技术

当前存在一种能够将马达等的轴的旋转角度位置作为旋转角度位置数据而检测出来的、被称为磁编码器或者光学编码器(旋转编码器)的装置。

并且，在编码器中，存在一种能够将绝对值的旋转角度位置数据变换成增量信号等，并使用被称为A相、B相的两个传送线发送信号的编码器。

在这里，专利文献1记载了一种编码器的技术，该编码器具有磁场产生单元、基台、磁检测元件、一组导线以及控制单元，所述磁场产生单元产生磁场，所述基台随着检测对象的旋转而相对于磁场产生单元相对地旋转，所述磁检测元件设置于基台，并输出对应通过磁场产生单元与基台的相对旋转而变化的磁场的输出信号，所述一组导线与磁检测元件连接，并具有在与磁检测元件的灵敏度方向大致垂直的假想平面上沿旋转轴线方向延伸的配线部，并传送磁检测元件的输出信号，所述控制单元基于磁检测元件的输出信号的相位检测检测对象的旋转角度。

专利文献1：日本特开2007-218592号公报

在这里，在使用了磁铁的编码器的情况下，因磁铁在基板的附近旋转而在配线图案处感应出电压。

但是，在如专利文献1所记载的装置的结构中，存在无法充分减小该被感应出的电压(以下简称为感应电压)与磁传感器的输出叠加时的噪声，旋转角度位置检测的精度变低的问题。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的是提供一种编码器，其即使由于旋转速度而使感应电动势变化时，也能够充分减小噪声，提高旋转角度位置检测的精度。

本发明所涉及的编码器为一种具有根据检测元件的信号检测旋转角度位置的旋转角度位置计算单元的编码器，该编码器的特征在于，具有：校正量表，所述校正量表将校正量对应于分割角度位置进行存储，所述校正量用于抵消与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差，所述分割角度位置是在特定旋转速度下在旋转一圈中分割的；以及校正单元，所述校正单元计算在使用状态下的旋转速度与所述特定旋转速度的速度比，并根据存储于所述校正量表的所述校正量计算与计算出的速度比和所述分割角度位置对应的校正值，并根据所述校正值校正通过所述旋转角度位置计算单元检测出的旋转角度位置。

根据该结构，能够将与旋转速度成比例地叠加的误差的校正结合使用状态的旋转速度进行换算并校正，能够高精度地检测旋转角度位置。

本发明所涉及的编码器的特征在于，所述检测元件包括：可动被检测物体，所述可动被检测物体具有被磁化出一对S极和N极磁极的磁铁；以及固定体，所述固定体装配有与所述磁铁相向的感磁传感器，与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差为因所述磁铁的旋转而在所述固定体中感应出的感应电压。

根据该结构，由于感应电压与旋转速度成比例地产生，因此如果计算在使用状态下的旋转速度与特定旋转速度的速度比，并根据该速度比从校正量表换算校正值的话，则能够进行适当的校正。

本发明所涉及的编码器的特征在于，所述校正单元在计算所述在使用状态下的旋转速度与所述特定旋转速度的速度比时，所述特定旋转速度为下述的式(1)的关系：

ω＝D/T/R×60……式(1)