[发明专利]钢化玻璃品质自动化检测装置

权利要求书

1.一种钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台上的平整度和厚度检测机构、二次元检测机构、应力检测机构、传送机构和控制机构，所述的平整度和厚度检测机构、二次元检测机构、应力检测机构均布在传送机构的外周边，所述的平整度和厚度检测机构、二次元检测机构、应力检测机构、传送机构均与控制机构相连接。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的传送机构是在工作台上设有转盘，转盘底部设有驱动转盘转动的转盘驱动电机，转盘驱动电机经传动装置连接转盘，转盘驱动电机连接控制机构。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的转盘上设有治具安装孔，治具安装孔上设有供放置待测玻璃的中空治具，中空治具的边框尺寸与待测玻璃相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的工作台与转盘之间设有传感器支架，传感器支架的上端部设有传感器，传感器与控制机构相连接。

5.根据权利要求2或3所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的平整度和厚度检测机构是在转盘外周边的工作台上设有由水平板和垂直板构成的测量支架，水平板的上表面设有前后移动驱动电机，水平板的下表面设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上设有前后移动滑座，前后移动滑座上设有第一移动板，测量支架上设有前后滚珠丝杠，前后滚珠丝杠的螺母与第一移动板相连，前后滚珠丝杠的螺杆连接前后移动驱动电机，第一移动板上设有一通孔，第一移动板的前表面上设有左右移动驱动电机和左右移动滚珠丝杠，第一移动板的后表面上设有左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有左右移动滑座，左右移动滑座上设有第二移动板，左右移动滚珠丝杠的螺母经通孔连接第二移动板，左右移动滚珠丝杠的螺杆连接左右移动驱动电机，第二移动板上设有多个激光测距仪，激光测距仪的探测头位于转盘上方，前后移动驱动电机和左右移动驱动电机均与控制机构相连接。

6.根据权利要求5所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的测量支架上还设有上下移动滑轨和升降气缸，上下移动滑轨上设有上下移动滑块，上下移动滑块与第一移动板连接，第一移动板连接升降气缸的活塞杆，升降气缸经电磁阀与气源相连，电磁阀连接控制机构。

7.根据权利要求2或3所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的二次元检测机构是在转盘外周边的工作台上设有检测框架，位于转盘下部的检测框架上设有平行光源，与平行光源相应的转盘上部的检测框架上设有多组用于采集待测玻璃图像的检测相机，检测相机镜筒前端设有棱镜，检测相机连接图像处理机构，图像处理机构连接控制机构。

8.根据权利要求7所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的检测相机设有五组，其中三组检测相机用于采集玻璃长边的图像，一组检测相机用于采集玻璃短边的图像，一组检测相机用于采集其他几何尺寸图像。

9.根据权利要求2或3所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的应力检测机构是在转盘外周边的工作台上设有测量架体和设在测量架体上的应力测量仪，位于转盘底部的测量架体上设有滚珠丝杠和升降电机，与应力测量仪的折射棱镜相应的测量架体上设有垂直滑轨，垂直滑轨上设有滑块，滑块上设有升降板，升降板与滚珠丝杠的螺母相连，滚珠丝杠的螺杆连接升降电机，测量架体上设有传感器，传感器与升降电机均连接控制机构。

10.根据权利要求2或3所述的钢化玻璃品质自动化检测装置，其特征在于，所述的工作台上位于应力检测机构后端的转盘外周边还设有打码机构，打码机构与控制机构相连。