[发明专利]影像缝合方法与影像缝合装置有效
申请号: | 201510779927.4 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN106603937B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 张津魁;吕尚杰;邱威尧;江博通 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | H04N5/262 | 分类号: | H04N5/262 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 缝合 方法 装置 | ||
1.一种影像缝合方法,包括以下步骤:
提供一校正单元,其中该校正单元包含多个校正装置,该多个校正装置分别对应于一待检测对象的不同位置上,各该校正装置包含多个已知特征信息;
拍摄各该校正装置的一影像,其中各该影像包含多个影像特征信息,各该影像的该多个影像特征信息对应于各该校正装置的该多个已知特征信息;
建立一转换关系式,其中该转换关系式为依据各该校正装置中该多个已知特征信息与对应该影像中该多个影像特征信息所建立;
依据该转换关系式分析各该影像的位置关系;以及
组合该多个影像,
其中依据该转换关系式分析各该影像的位置关系包括以下步骤:
建立各该影像外的多个虚拟点特征信息。
2.根据权利要求1所述的影像缝合方法,其中拍摄各该校正装置的该影像还包括以下步骤:
萃取各该影像的该多个影像特征信息。
3.根据权利要求2所述的影像缝合方法,其中萃取各该影像的该多个影像特征信息包含找出影像特征信息的角特征或线特征。
4.根据权利要求2所述的影像缝合方法,其中萃取各该影像的该多个影像特征信息还包括以下步骤:
建立该多个影像特征信息的位置关系。
5.根据权利要求4所述的影像缝合方法,其中建立该多个影像特征信息的位置关系包括以下步骤:
以一字符判定该多个影像特征信息的位置。
6.根据权利要求5所述的影像缝合方法,其中以该字符判定该多个影像特征信息的位置的步骤为利用一标尺元件的标尺记号或字符符号来判定该多个影像特征信息的位置。
7.根据权利要求4所述的影像缝合方法,其中建立该多个影像特征信息的位置关系包括以下步骤:
一纹路分析步骤。
8.根据权利要求7所述的影像缝合方法,其中该纹路分析步骤为以该多个影像特征信息的纹路关系来推知该多个影像特征信息的位置关系。
9.根据权利要求8所述的影像缝合方法,其中该纹路分析步骤包含找出该多个影像特征信息的纹路出现频率。
10.根据权利要求1所述的影像缝合方法,其中建立各该影像外的多个虚拟点特征信息后包括以下步骤:
利用该多个影像特征信息以及该多个虚拟点特征信息,经由该转换关系式,比对相邻该影像间的位置关系。
11.根据权利要求1所述的影像缝合方法,其中建立该转换关系式为利用一共线条件式演算法。
12.根据权利要求1所述的影像缝合方法,其中组合该多个影像后,还包括以下步骤:
检测该待检测对象。
13.一种影像缝合装置,包括:
一校正单元,包含多个校正装置,该多个校正装置分别设置于一待检测对象的不同位置上,各该校正装置包含多个已知特征信息;
多个影像撷取单元,各该影像撷取单元用以撷取对应该校正装置的一影像;以及
一处理单元,耦接于该影像撷取单元,该处理单元接收该多个影像撷取单元所撷取的该影像,各该影像包含多个影像特征信息,各该影像的该多个影像特征信息对应于各该校正装置的该多个已知特征信息,该处理单元依据各该校正装置中该多个已知特征信息与对应该影像中该多个影像特征信息,建立一转换关系式,且该处理单元依据该转换关系式,以分析各该影像撷取单元于该待检测对象的位置关系,并组合各该影像撷取单元的该影像,
其中该已知特征信息为矩形、长方形、三角形或十字形。
14.根据权利要求13所述的影像缝合装置,其中各该校正装置还包含一标尺元件,该标尺元件配置于该多个已知特征信息的周围。
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