[发明专利]影像缝合方法与影像缝合装置

说明书

本发明披露一种影像缝合方法与影像缝合装置。该影像缝合方法包括以下步骤。提供校正单元，其中校正单元的校正装置包含多个已知特征信息。拍摄校正装置的影像。建立转换关系式。依据转换关系式分析影像的位置关系。组合多个影像。

技术领域

本发明涉及一种影像处理技术，且特别是涉及一种利用多拍摄技术且无需重叠影像的影像缝合方法与影像缝合装置。

背景技术

近年来，机器视觉检测方法广泛地应用于工业自动化中，随着加工能力的提升，而检测精度的要求程度也愈来愈高。在同样范围检测视区下，一般而言为提高精度的方法多是更换较高像素的拍摄装置或增加拍摄装置的个数，或者是，缩小视区、牺牲可视范围，采用更高倍率的镜头以取得较高的解析。如此一来，虽可能提高精度但却无法将欲检测工件或检测范围完整的纳入镜头视野中，导致无法进行检测。

此外，已知技术往往是用影像上相关信息去合成，举例而言，找出两影像的特征信息，并就重叠部分加以组合。然而在原料检测中，即在一检测区中铺满食材中酱料、馅料，而挑出有问题的杂质、碎屑，而这些酱料、馅料彼此间尺寸大小差异不大，故在萃取影像的特征信息较为不明显，此举不仅对于后续进行影像迭合后，产生的影像精度也不高，亦造成检测上的困难度。

发明内容

本发明提供一种影像缝合方法，此方法在拍摄区间无需重叠，而能扩大检测影像的视野，并达到高精度的影像缝合的目的。

本发明提供一种影像缝合装置，此装置利用一校正单元建立对象空间与影像平面的对应关系，进而建立各影像平面间的对应关系，而缝合各个影像，故无需重叠各影像而能扩大检测影像的视野，且也能提升检测系统的能力。

本发明的一实施例提出一种影像缝合方法，影像缝合方法包括以下步骤。提供一校正单元，其中校正单元包含多个校正装置，多个校正装置分别对应于一待检测对象的不同位置上，各校正装置包含多个已知特征信息。拍摄各校正装置的一影像，其中各影像包含多个影像特征信息，各影像的多个影像特征信息对应于各校正装置的多个已知特征信息。建立一转换关系式，其中转换关系式为依据各校正装置中多个已知特征信息与对应影像中该多个影像特征信息所建立。依据转换关系式分析各影像的位置关系。组合多个影像。

本发明的一实施例提出一种影像缝合装置，影像缝合装置包括一校正单元、多个影像撷取单元以及一处理单元。校正单元包含多个校正装置，多个校正装置分别设置于一待检测对象的不同位置上，各校正装置包含多个已知特征信息。各影像撷取单元用以撷取对应校正装置的一影像。处理单元耦接于影像撷取单元，处理单元接收多个影像撷取单元所撷取的影像，各影像包含多个影像特征信息，各影像的多个影像特征信息对应于各校正装置的多个已知特征信息，处理单元依据各校正装置中多个已知特征信息与对应影像中该多个影像特征信息，建立一转换关系式，且处理单元依据转换关系式，以分析各影像撷取单元于待检测对象的位置关系，并组合各影像撷取单元的影像。

基于上述，本发明的影像缝合方法与影像缝合装置中，对于校正单元中各个校正装置上已知特征信息进行拍摄，进而建立校正装置与影像的对应转换关系式，接着，通过此转换关系式，可建立各个影像撷取单元之间的对应位置关系，进而依据此影像对应位置关系而将各个影像进行组合，故无需重叠各影像而能够扩大检测影像的视野，并达到高精密的影像缝合的目的。

附图说明

图1为本发明的影像缝合方法的流程图。

图2为本发明的影像缝合方法的进一步的流程图。

图3为本发明的影像缝合方法的进一步的流程图。

图4为本发明的影像缝合装置的示意图。

图5为本发明的校正装置一实施例的示意图。

图6为本发明的影像缝合装置一使用状态的示意图。

图7为本发明的转换关系式的坐标示意图。