[发明专利]一种电机绕组预热控制方法

权利要求书

1.一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，包括：

进入预热控制时，将变频器当前载波频率切换到较高频率，完成频率切换后,首次定位时，在T0时间内,将电机定位到指定初始位置γ₀，定位电流矢量静止不动维持T2时间，电机绕组通电T2时间,然后在指定时间T1内旋转定位电流矢量到指定的下一位置后停止旋转，电流矢量静止不动维持T2时间，电机绕组通电T2时间,T2时间结束后，再在指定时间T1内旋转定位电流矢量到指定的下一新位置，周而复始,直到结束预热为止,恢复变频器载波频率，完成电机绕组的预热。

2.如权利要求1所述的一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，所述首次定位，是指在T0时间内，控制q轴电流命令I_q＝0,而d轴电流命令I_d为定位目标电流的低通滤波数值，让定位电流从0慢慢变到指定的目标电流，控制电机转子转动到指定的初始位置γ₀。

3.如权利要求1所述的一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，在T1时间内，旋转定位矢量从当前位置逆时针转动到到指定的下一位置,是指当前定位电流矢量与d轴之间的夹角增加指定的角度△θ增量，即θ_n＝θ_n-1+△θ，θ₀＝γ₀。

4.如权利要求3所述的一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，所述γ₀等于0度或者30度,视选择采用两相通电还是三相通电模式而定,△θ＝60°,所述T0＜5秒,T1＝1秒，T2＝10秒。

5.如权利要求1所述的一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，所述直到结束预热为止是指接收到预热停止指令或者预热时间结束，停止预热控制。

6.如权利要求1所述的一种电机绕组预热控制方法，其特征在于，所述进入预热控制时，将变频器当前载波频率切换到较高频率是指将变频器当前载波频率切换到16KHz以上。