[发明专利]车辆影像校准装置及影像校准方法

权利要求书

1.一种车辆影像校准装置，其特征在于，包括：

记号，设置在车辆；

摄像头部，输出包括所述记号的车辆前方影像；

记号检测部，在所述车辆前方影像中检测所述记号并输出位置信息； 及

影像校准部，考虑所述检测出的记号的位置信息来校准存在异常的所 述车辆前方影像，并输出校准参数。

2.根据权利要求1所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

所述摄像头部为单眼摄像头或立体摄像头。

3.根据权利要求1所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

所述影像校准部为，比较所述检测出的记号的位置信息与基准位置信 息来判断所述车辆前方影像的异常，

所述基准位置信息为在所述车辆行驶前且所述摄像头的水平校准状 态下检测出的所述记号的影像坐标。

4.根据权利要求3所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

所述影像校准部为，比较所述检测出的记号的位置信息与基准位置信 息的欧氏距离来判断所述车辆前方影像的异常。

5.根据权利要求4所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

所述影像校准部为，以已设定的时间周期，在所述欧氏距离超出已设 定的界限值时计算所述校准参数。

6.根据权利要求5所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

所述影像校准部为，在所述检测出的记号的位置信息减去所述记号的 基准位置信息来计算所述校准参数。

7.根据权利要求1所述的车辆影像校准装置，其特征在于，还包括：

参数修改部，比较所述校准参数与在所述摄像头部已设定的基准参数 来输出修改的参数。

8.根据权利要求7所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

在所述校准参数与所述基准参数不同时，所述参数修改部计算所述校 准参数与所述基准参数的平均来输出所述修改的参数。

9.一种车辆影像校准装置，其特征在于，包括：

记号，设置在车辆；

摄像头部，其为单眼摄像头或立体摄像头，并且输出包括所述记号的 车辆前方影像；

记号检测部，在所述车辆前方影像中检测所述记号并输出所述所述记 号的位置信息；

影像校准部，考虑所述检测出的记号的位置信息来校准存在异常的所 述车辆前方影像，并且输出校准参数；及

参数修改部，在所述校准参数与在所述摄像头设定的基准参数不同 时，计算所述校准参数与所述基准参数的平均来输出修改的参数，

其中，所述影像校准部为，以已设定的时间周期，在所述检测出的记 号的位置信息与基准位置信息之间的欧氏距离超出已设定的界限值时，所 述影像校准部在所述检测出的记号的位置信息中减去所述记号的基准位 置信息来计算所述校准参数，其中所述基准位置信息为在所述车辆行驶前 且所述摄像头的水平校准状态下检测出的所述记号的影像坐标。

10.根据权利要求9所述的车辆影像校准装置，其特征在于，

在所述摄像头部为立体摄像头时，

对于所述立体摄像头的左侧及右侧摄像头，考虑所述检测出的位置信 息、所述基准位置信息、所述校准参数及所述基准参数，来输出所述已修 改的参数。

11.一种车辆影像校准方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶时，通过摄像头输出包括记号的车辆前方影像的步骤；

在车辆前方影像中检测所述记号并输出记号的位置信息的步骤；及

考虑所述记号的位置信息来校准存在异常的所述车辆前方影像，并输 出校准参数的步骤。

12.根据权利要求11所述的车辆影像校准方法，其特征在于，

所述摄像头为单眼摄像头或立体摄像头。