[发明专利]一种大载重无人机

权利要求书

1.一种大载重无人机，包括机身总成（1）和三个以上的机臂总成（2），每个所述机臂总成（2）的一端与机身总成（1）相连，其特征在于，每个所述机臂总成（2）的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件（21），每个所述旋翼组件（21）均包括一个螺旋桨（211）和一个电机（212），所述机身总成（1）的底部设有用于挂载物品的挂载平台（3）。

2.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载平台（3）包括用于调整重心的重心调节组件（31）和用于挂载物品的挂载组件（32），所述重心调节组件（31）与机身总成（1）连接，所述挂载组件（32）挂载于重心调节组件（31）上，所述重心调节组件（31）上设有多个第一挂载部以调节挂载组件（32）的水平位置。

3.根据权利要求2所述的大载重无人机，其特征在于，所述重心调节组件（31）包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆（311），所述挂载组件（32）与重心调节杆（311）连接、并可沿重心调节杆（311）的轴向方向调整水平位置。

4.根据权利要求2所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载组件（32）包括从下至上依次叠加的减震支撑板（321）、弹性减震件（322）和用于挂载物品的上挂载板（323），所述减震支撑板（321）与重心调节组件（31）连接，所述上挂载板（323）承载于弹性减震件（322）上以通过弹性减震件（322）滤除掉无人机产生的震动。

5.根据权利要求4所述的大载重无人机，其特征在于，所述减震支撑板（321）上设有数个通孔（3211），所述挂载组件（32）包括数个挂载杆（324），数个所述挂载杆（324）的一端与上挂载板（323）相连，数个所述挂载杆（324）的另一端穿过通孔（3211）且不与减震支撑板（321）接触。

6.根据权利要求5所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载组件（32）包括设于减震支撑板（321）下方的下挂载板（325），所述下挂载板（325）与穿过通孔（3211）的数个挂载杆（324）相连以使物品挂载于下挂载板（325）上，所述下挂载板（325）上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述弹性减震件（322）为均匀分布于减震支撑板（321）上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板（321）接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板（323）接触。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）包括从上至下依次布置的上板（12）、中板（13）和下板（14），所述上板（12）与中板（13）之间设为控制电路安装层，所述中板（13）和下板（14）之间设为大电流工作电路安装层。

9.根据权利要求8所述的大载重无人机，其特征在于，所述中板（13）和下板（14）之间设有用于形成合围空间的侧挡板（15），所述下板（14）上于侧挡板（15）的外侧设有偶数个电池组件（4），偶数个所述电池组件（4）平均分布于机身总成（1）的两侧。

10.根据权利要求9所述的大载重无人机，其特征在于，所述上板（12）的两侧对应电池组件（4）的位置处分别设有一个电池舱盖（121），所述电池舱盖（121）的一端与上板（12）铰接，所述电池舱盖（121）的另一端通过锁紧件与下板（14）锁紧。

11.根据权利要求1～6中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）包括三个以上水平凸出的铰接部（11），所述机臂总成（2）包括机臂（22），每个所述铰接部（11）均与一个机臂（22）铰接，相邻两个凸出的铰接部（11）之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成（2）收折时收入收纳空间内。

12.根据权利要求11所述的大载重无人机，其特征在于，所述机臂（22）的一端上设有与铰接部（11）连接的铰接轴（221），所述机臂（22）以铰接轴（221）为轴心转动，所述机臂（22）和铰接部（11）上均设有对应的机臂锁止孔（222），所述机臂锁止孔（222）内插入锁止螺杆（223）以将机臂（22）锁止。