[发明专利]一种大载重无人机

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种大载重无人机。

背景技术

现有旋翼无人机领域，大载重飞行器类型很少，大部分载重都不超过3KG，对于一些大质量的挂载，没有合适的飞行平台。同时，现有的飞行平台还普遍存在以下技术问题：

（1）现有飞行器拉力不够，不能够满足大载重的大拉力需求。

（2）现有飞行器没有专门适用大质量挂载的挂载平台。由于各个大质量挂载物的体积、质量、固定点各不相同，导致各个大质量挂载物自身的重心也各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，这势必会造成无人机的飞行重心不稳，使人机的飞行姿态发生改变，直接影响了无人机的稳定性和安全性，严重时甚至可能造成不能起飞、空中掉落摔机等危险。

（3）现有飞行器的挂载平台减震效果不佳，不能满足大载重的减震要求。无人机在飞行过程中会造成一定的震动环境，这种震动对于平稳性要求很高的无人机挂载物而言影响很大；尤其是大载重的大功率飞行器必定会产生更大的飞行震动，如不对这些震动进行有效减震滤震，势必会严重影响大质量挂载物的正常作业（如造成作业不稳、摄像模糊、灯光抖动、器件损坏等）。

（3）现有飞行器结构设置不够科学合理，且展开尺寸过大，收折方式不合理，运输难，不便携带。

（4）现有飞行器受可携带的电池数量有限或起飞重量的限制，滞空时间短，达不到理想的工作效果，尤其不适合大载重的飞行要求。

（5）现有飞行器飞行安全系数低，结构安全性低，起降不安全，不能应付大载重的突发情况。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种拉力大、可调节飞行重心、挂载减震效果好、飞行效能佳、安全性高、便于携带的大载重无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种大载重无人机，包括机身总成和三个以上的机臂总成，每个所述机臂总成的一端与机身总成相连，每个所述机臂总成的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件，每个所述旋翼组件均包括一个螺旋桨和一个电机，所述机身总成的底部设有用于挂载物品的挂载平台。

作为本发明的进一步改进，所述挂载平台包括用于调整重心的重心调节组件和用于挂载物品的挂载组件，所述重心调节组件与机身总成连接，所述挂载组件挂载于重心调节组件上，所述重心调节组件上设有多个第一挂载部以调节挂载组件的水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述重心调节组件包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆，所述挂载组件与重心调节杆连接、并可沿重心调节杆的轴向方向调整水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括从下至上依次叠加的减震支撑板、弹性减震件和用于挂载物品的上挂载板，所述减震支撑板与重心调节组件连接，所述上挂载板承载于弹性减震件上以通过弹性减震件滤除掉无人机产生的震动。

作为本发明的进一步改进，所述减震支撑板上设有数个通孔，所述挂载组件包括数个挂载杆，数个所述挂载杆的一端与上挂载板相连，数个所述挂载杆的另一端穿过通孔且不与减震支撑板接触。

作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括设于减震支撑板下方的下挂载板，所述下挂载板与穿过通孔的数个挂载杆相连以使物品挂载于下挂载板上，所述下挂载板上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。

作为本发明的进一步改进，所述弹性减震件为均匀分布于减震支撑板上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板接触。

作为本发明的进一步改进，所述机身总成包括从上至下依次布置的上板、中板和下板，所述上板与中板之间设为控制电路安装层，所述中板和下板之间设为大电流工作电路安装层。

作为本发明的进一步改进，所述中板和下板之间设有用于形成合围空间的侧挡板，所述下板上于侧挡板的外侧设有偶数个电池组件，偶数个所述电池组件平均分布于机身总成的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述上板的两侧对应电池组件的位置处分别设有一个电池舱盖，所述电池舱盖的一端与上板铰接，所述电池舱盖的另一端通过锁紧件与下板锁紧。

作为本发明的进一步改进，所述机身总成包括三个以上水平凸出的铰接部，所述机臂总成包括机臂，每个所述铰接部均与一个机臂铰接，相邻两个凸出的铰接部之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成收折时收入收纳空间内。