[发明专利]一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法在审
申请号: | 201510782360.6 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105373782A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 曹泉;何小晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 王红俊;常亚春 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图片 或者 视频 自动识别 危化品 车辆 方法 | ||
1.一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)通过监控设备获取待检测的车辆图像;
(2)检测车辆图像中是否存在危化品标志牌,有,则直接确定该车辆为危化品车辆,反之,则执行下一步;
(3)通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车,若是,则确定该车辆为疑似危化品车辆,反之,则执行下一步;
(4)通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体,若存在罐装物体,则确定为疑似危化品车辆,反之,则为非危化品车辆。
2.根据权利要求1所述的一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法,其特征在于,所述步骤(2)中判断是否存在危化品标志牌的方法具体如下:
(2a)使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对车辆图像中的车辆进行定位;
(2b)对车辆范围内的图像区域进行边缘提取;
(2c)分析提取的边缘线段,分别针对车头图片和车尾图片检测三角形或者菱形图案;
(2d)利用SVM分类器对车辆范围内检测到的三角形或者菱形图案进行分类,确认是否为危化品标志牌。
3.根据权利要求2所述的一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法,其特征在于,所述步骤(2d)中SVM分类器通过危化品标志牌图片样本训练得到。
4.根据权利要求1所述的一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法,其特征在于,所述步骤(3)中判断是否存在罐装货车的方法具体如下:
(3a)使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位;
(3b)对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理,以获取归一化处理后的车辆图像;
(3c)获取归一化处理后的车辆图像的特征向量;
(3d)对归一化处理后的车辆图像的特征向量与数据库中的车辆样本的相应的特征向量进行比较,以获取与归一化处理后的车辆图像最接近的数据库中的K个车辆样本;
(3e)根据数据库中的K个车辆样本的类型标定确定该待检测车辆是否为罐装货车。
5.根据权利要求1所述的一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法,其特征在于,所述步骤(4)中的物体检测器为基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器。
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