[发明专利]一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种危化品车辆识别方法，具体地说，是涉及一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法。

背景技术

随着我国经济快速发展，道路及物流运输激增，交通安全与畅通成为重中之重的工作，尤其是危化品，由于其易燃、易爆、易中毒、易污染的特点，在运输过程一旦发生事故，后果不堪设想。近年来危化品车辆运输，由于长距离、跨地区的特点，监控治理起来非常困难，危化品一旦上路，交警就有了路面管理职责，而现场执法，由于地域广、路线多、警力不足等原因，必然达不到预期效果，再加上有些黑车，死拉乱跑，不计后果，给人民群众生命财产带来了巨大危险。

现在的危化品车辆管理，主要是使用基于GPS的物流车辆跟踪定位、基于RFID的货物信息跟踪和追溯等物流监管模式。这在一定程度上，提高了危化品物流系统的安全性。但是无论是GPS系统还是RFID系统都只能对编制内的危化品车辆进行管理，对编制外未安装相关检测设备的危化品车辆还是无从监管，漏检现象十分严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，无需车辆安装检测设备，第三方可以直接实现危化品车辆的识别。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，包括以下步骤：

（1）通过监控设备获取待检测的车辆图像；

（2）检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步；

（3）通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步；

（4）通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。

进一步地，所述步骤（2）中判断是否存在危化品标志牌的方法具体如下：

（2a）使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对车辆图像中的车辆进行定位；

（2b）对车辆范围内的图像区域进行边缘提取；

（2c）分析提取的边缘线段，分别针对车头图片和车尾图片检测三角形或者菱形图案；

（2d）利用SVM分类器对车辆范围内检测到的三角形或者菱形图案进行分类，确认是否为危化品标志牌。

再进一步地，所述SVM分类器通过危化品标志牌图片样本训练得到。

更进一步地，所述步骤（3）中判断是否存在罐装货车的方法具体如下：

（3a）使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位；

（3b）对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像；

（3c）获取归一化处理后的车辆图像的特征向量；

（3d）对归一化处理后的车辆图像的特征向量与数据库中的车辆样本的相应的特征向量进行比较，以获取与归一化处理后的车辆图像最接近的数据库中的K个车辆样本；

（3e）根据数据库中的K个车辆样本的类型标定确定该待检测车辆是否为罐装货车。

优选地，所述步骤（4）中的物体检测器为基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明以现有的交通电子监控设备为基础，以车辆、车辆内部物品和车辆上的标志牌为检测对象，通过对比判断，有效地实现了危化品车辆的自动、快速识别，增强了对危化品车辆的管理手段，提高了危化品车辆检测的准确率和检测效率，对危化品车辆安全事故的防范具有十分重大的作用。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

图2为本发明-实施例中一种载有危险标识牌的车辆示意图。

图3为本发明-实施例中一种罐装货车的示意图。

图4为本发明-实施例中一种罐装货车装载罐装物体的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1所示，本发明公开的从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，包括以下步骤：

（1）通过监控设备获取待检测的车辆图像；

（2）检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步；