[发明专利]一种全自动血细胞计数仪及其计数控制方法

权利要求书

1.一种全自动血细胞计数仪，其特征在于，包括：血细胞识别装置、同步控制装置和自动送样装置。

2.根据权利要求1所述全自动血细胞计数仪，其特征在于，

所述血细胞识别装置，分别与所述输入装置和同步控制装置相连，用于识别血液样品中的血细胞；

所述同步控制装置，分别与所述自动送样装置和血细胞识别装置相连，用于控制所述自动送样装置和血细胞识别装置同步；

所述自动送样装置，分别与所述自动控制装置和所述血细胞识别装置相连，用于运送血细胞样品；

所述血细胞识别装置，采用的识别方法如下：

(1)读入细胞图像，转化图像到HIS空间；

(2)直方图均衡化；

(3)图像平滑、分割、边缘修正；

(4)特征提取；

(5)识别细胞。

3.根据权利要求1或2所述全自动血细胞计数仪，其特征在于，所述同步控制装置采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊规则表为：

Δk_p的模糊规则表：

Δk_i的模糊规则表：

Δk_d的模糊规则表：

4.根据权利要求1～3中任一项所述全自动血细胞计数仪，其特征在于，所述同步控制装置采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊控制量查询表为：

Δk_p的模糊控制量查询表：

Δk_i的模糊控制量查询表：

Δk_d的模糊控制量查询表：

5.根据权利要求1～4中任一项所述全自动血细胞计数仪，其特征在于，所述自动送样装置包括：底座、上下升降轨道、纵深推进轨道和带试管架的启动手臂；

所述底座为防静电电木板；

带试管架的触动手臂由硬质坚固材料制成。

6.一种全自动血细胞计数仪的同步方法，其特征在于，包括：

自动送样步骤；

同步控制步骤；

血细胞识别步骤。

7.根据权利要求6所述全自动血细胞计数仪的同步方法，其特征在于，

所述血细胞识别步骤，用于识别血液样品中的血细胞；

所述同步控制步骤，用于控制所述自动送样装置和血细胞识别装置同步；

所述自动送样步骤，用于运送血细胞样品；

所述血细胞识别步骤，采用的识别方法如下：

(1)读入细胞图像，转化图像到HIS空间；

(2)直方图均衡化；

(3)图像平滑、分割、边缘修正；

(4)特征提取；

(5)识别细胞。

8.根据权利要求6或7所述全自动血细胞计数仪的同步方法，其特征在于，所述同步控制装步骤用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊规则表为：

Δk_p的模糊规则表：

Δk_i的模糊规则表：

Δk_d的模糊规则表：

9.根据权利要求6～8中任一项所述全自动血细胞计数仪的同步方法，其特征在于，所述同步控制步骤采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊控制量查询表为：

Δk_p的模糊控制量查询表：

Δk_i的模糊控制量查询表：

Δk_d的模糊控制量查询表：

10.根据权利要求6～9中任一项所述全自动血细胞计数仪的同步方法，

其特征在于，使用如权利要求1～5中任一项所述的全自动血细胞计数进行血细胞计数；

使用时，血样试管置于送样器试管支架中，按开始键，送样器按设计推进和升降距离同步升降、推进，到达指定位置，手臂触动检测启动键，吸样，15秒后，送样器自动归位，准备下一样本检测。