[发明专利]一种全自动血细胞计数仪及其计数控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及生命科学技术领域，特别涉及一种全自动血细胞计数仪及其计数控制方法

背景技术

在血站或医院都会用到血细胞计数仪，用来检测献血者或患者全血中红细胞、血小板、白细胞的各项参数，在血站，检测结果用以判断是否可以采集血小板；在医院，检测结果是临床医生决定治疗方案的重要依据。血细胞计数仪是否吸取足量、不含空气或气泡的血样是决定检测结果准确性的重要依据。在操作过程中，特别是样本比较多时、新上岗人员使用时，会因为样本试管摆放位置不当导致血细胞计数仪取样针不到位、吸样不足，或吸入空气，影响血液检测结果的准确性。

伴随着国家信息化建设的逐年推进和计算机技术的日益成熟，计算机与医学这两个不同的学科也在互相渗透，象征着生物医学在新时代的背景下向着多元化，智能化，自动化的趋势发展。一个国家的的繁荣强大离不开医学的支撑，它是人民群众的生命生活质量的重要的保证，同时也是一个国家综合实力的一种体现。

医学的发展总是伴随的基础学科的发展，尤其在19世纪，伴随着当时自然科学学科的迅速兴起，医学也由传统医学转入始发展现代医学。细胞学兴起于19世纪初，细胞病理学由德国病理学家菲尔肖提出，他主张通过细胞的异变，形态等角度分析可能存在的病理现象。他学说的基本原理包括：细胞来自细胞；机体是细胞的总和；疾病可用细胞病理来说明等。历经多年的发展创新，各种可视化技术的进步，医学影像已经成为了临床医学中重要的载体，细胞的医学影像在临床分析的重要作用，也得到了广泛的重视与共识，在广大的医学研究机构或医院中发挥了重要作用。

使用计算机图像技术对图像进行处理的技术称为数字图像处理技术。数字图像处理技术很好的可以解决很多传统图像处理方法在执行时遇到的速度慢、效率低、传输困难的问题，它起源于早期使用的数字传输实验，历经几十年的发展，成为了现在的一个综合学科。相比较通用的数字图像数字技术而言，医学图像与普通图像处理相比，医学图像处理的难度和要求都更高。

一、医学图像涉及的往往是人体的组织，因此成分复杂，对图像处理的精度要求高。

二、医学影象有灰度的的不均勻性，在相同的组织内，灰度变化的趋势也不具有固定的变化模式，这些因素更增加了医学图像处理的难度和潜力。

由于数字图像在医学上的交叉应用的使用价值很高，特别是在一些细胞数量大、诊断误差要求极高的医学图像切片应用里，如血液中的红细胞识别，各个器官中发生癌变的细胞识别等。前景十分广阔，如能借助图形图像处理，模式识别等技术对其加以实现，就能使广大医务人员从繁琐的切片分析中解脱出来，能很大的提高医院机关的运行效率，由过去的单纯依靠人工识别转化为算法智能上的实现，减少人眼判断时的误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种本发明全自动血细胞计数仪送样器。本发明可以根据设备位置，自动送样，固定高度，固定距离，达到标准吸样位置后自动启动血细胞计数仪吸样、检测，不需要过多的人工干预操作。本发明全自动血细胞计数仪针对现有技术中血细胞计数人工识别的缺陷，利用图像识别技术结合显微图像的特点进行血液中细胞数的判别计数。通过一系列对样本图片的预处理，进一步然后采用标记处理和统计修正等方法，从预处理和判断重叠细胞两方面入手。最终实现利用血液中红细胞快速的计数，同时设计友善的人机交互界面。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动血细胞计数仪，包括：血细胞识别装置、同步控制装置和自动送样装置。

所述血细胞识别装置，分别与所述输入装置和同步控制装置相连，用于识别血液样品中的血细胞；

所述同步控制装置，分别与所述自动送样装置和血细胞识别装置相连，用于控制所述自动送样装置和血细胞识别装置同步；

所述自动送样装置，分别与所述自动控制装置和所述血细胞识别装置相连，用于运送血细胞样品；

所述血细胞识别装置，采用的识别方法如下：

(1)读入细胞图像，转化图像到HIS空间；

(2)直方图均衡化；

(3)图像平滑、分割、边缘修正；

(4)特征提取；

(5)识别细胞。

所述同步控制装置采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊规则表为：

Δk_p的模糊规则表：

Δk_i的模糊规则表：

Δk_d的模糊规则表：