[发明专利]在倒车行驶情况中驾驶机动车辆

权利要求书

1.一种用于在倒车行驶情况(S1、S2、S3)中驾驶机动车辆(1)的方法，其中，如果满足预先确定的启动标准(32)，则所述机动车辆(1)的控制单元(6)启动倒车驾驶模式(23)，其中，所述倒车驾驶模式(23)包括：

计算路径(33)，所述路径(33)为直线和/或与至少一个参考对象(35)对齐，其中，所述路径可通过与所述至少一个参考对象对齐，从而在无需限定最终目的地的情况下被找到，如果没有参考对象可使用，则所述路径可被选择为具有直线形状，

在显示器(8)上提供显示所述机动车辆(1)的后方区域或周边环境(18)的视图(7)，

验证是否满足继续标准(32’)，

仅当满足所述继续标准(32’)时，通过控制所述机动车辆(1)的转向(11)、加速(13)和制动(12)执行所述机动车辆(1)的驾驶，使所述机动车辆(1)沿所述路径(33)行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述启动标准(32)包括：

检测倒车档位(5)被启动，以及

检测失知开关元件(19)被致动和/或节气门(22)和/或制动踏板(21)和/或方向盘(20)被释放。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路径(33)与所述周边环境(18)中的至少一个参考对象(35)对齐和/或与来自先前向前行驶情况的先前行驶路径(34)对齐。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个参考对象(35)选自下列中的至少一个：车道标线(36)、栅栏、驻停车辆(28)、路缘、电线杆列或其他静态对象。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述显示器(8)上提供的所述视图(7)示出后视图和/或具有大于120°视角的全景视图或所述机动车辆(1)上的360°俯视图(40)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路径(33)被显示在所述视图(7)中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述继续标准(32’)包括仅当驾驶员(2)致动失知开关元件(19)时，使所述机动车辆保持移动。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述继续标准(32’)包括仅当驾驶员(2)致动所述失知开关元件(19)时，使所述机动车辆保持移动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述继续标准(32’)包括如果检测到至少一个下列停止事件，则中断所述驾驶：

检测到节气门(22)和/或制动踏板(21)和/或方向盘(20)和/或门(25)和/或安全开关的致动，和/或

检测到正在接近和/或穿过所述路径(33)的移动对象，和/或

检测到阻挡所述路径(33)的对象，和/或

所述机动车辆(1)到达所述路径(33)的一端。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述继续标准(32’)包括如果检测到至少一个下列停止事件，则中断所述驾驶：

检测到所述节气门(22)和/或所述制动踏板(21)和/或所述方向盘(20)和/或门(25)和/或安全开关的致动，和/或

检测到正在接近和/或穿过所述路径(33)的移动对象，和/或

检测到阻挡所述路径(33)的对象，和/或

所述机动车辆(1)到达所述路径(33)的一端。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在所述驾驶已经被中断后，如果每个检测到的停止事件再次不存在，则继续所述驾驶。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在驾驶所述机动车辆(1)的过程中将所述路径(33)适配于挡道的对象，如果该适配小于阈值的话；或其中，如果曾用于计算所述路径的以前的静态对象移开了，则适配所述路径(33)。