[发明专利]在倒车行驶情况中驾驶机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于在倒车行驶情况(S1、S2、S3)中驾驶机动车辆(1)的方法，其中，如果满足预先确定的启动标准(32)，则所述机动车辆(1)的控制单元(6)启动倒车驾驶模式(23)。倒车驾驶模式(23)包括：计算路径(33)，路径(33)为直线和/或与至少一个参考对象(35)对齐，在显示器(8)上提供示出机动车辆(1)的周边环境(18)的视图(7)，验证是否满足继续标准(32’)，以及仅当满足继续标准(32’)时，通过控制机动车辆(1)的转向(11)、加速(13)和制动(12)执行机动车辆(1)的驾驶，使机动车辆(1)沿路径(33)行驶。

技术领域

本发明涉及一种在倒车行驶情况中行驶或驾驶机动车辆的方法。机动车辆由机动车辆的电子控制单元驾驶。本发明还涉及一种用于机动车辆的电子控制单元和一种包括该控制单元的机动车辆。

背景技术

在倒车行驶情况中自动行驶或驾驶机动车辆在与自动停车辅助系统相关的现有技术中是已知的。这种系统可在停车过程中接管转向任务。系统还可接管制动和加速，使得驾驶员甚至可以在实际停车过程前离开汽车。然而，这些系统局限于限定的停车场景。这些停车场景被称做“平行停车”和“垂直停车”。

文献KR 10 2014 008 3783 A公开一种用于向后行驶的辅助系统，该辅助系统包括用于当车辆自动沿向后路径向后运行时调整车辆转向的转向单元。

文献KR 10 2013 0053604 A公开一种车辆向后移动电子控制设备，该设备在车辆的速度低于标准速度时接管车辆的转向。车辆的向后移动功能使用记录在设备的存储器中的行驶路径。

文献KR 10 2012 0104814 A公开一种向后行驶支持部，该支持部基于道路上的感测对象创建向后路径信息。如果在车辆后方检测到对象，则该支持部生成警告。未提供车辆的驾驶。

文献DE 10 2005 004 394 A1公开一种向后行驶辅助部，当车辆向后移动时，如果在车辆后方检测到对象，则该辅助部生成触觉警告信号。未提供转向和制动或加速的控制。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于车辆倒车的行驶辅助系统或驾驶系统。

该目标通过本发明的主题实现。本发明的有利实施例通过本发明中给定的特征获得。

本发明提供一种用于在倒车行驶情况中驾驶或行驶或控制机动车辆的方法。机动车辆的电子控制单元执行下列步骤：如果满足预先确定的启动标准，则启动倒车驾驶模式，其中，倒车驾驶模式包括下列步骤：

a)计算与至少一个参考对象对齐的路径；

b)在显示器上提供示出机动车辆的后方区域或周边环境的视图；

c)验证是否满足继续标准；

d)仅当满足继续标准时，通过控制机动车辆的转向、加速和制动执行机动车辆的驾驶，使机动车辆沿路径行驶。

本发明提供下列优势：一旦满足启动标准，则控制单元搜索用于倒车或向后行驶机动车辆的合适的行驶路径。通过使该路径与至少一个参考对象对齐找到该路径。换言之，没必要提供最终目的地，例如机动车辆将被驾驶到的停车位。该路径可通过与至少一个参考对象对齐，从而在无需限定最终目的地的情况下被找到。如果没有参考对象可使用，则该路径可被选择为具有直线形状。换言之，直线路径被选择。注意到，与本发明相关，路径的计算可以是初始第一路径后的重新计算的连续过程。因此，在驾驶车辆的过程中可适配或延长该路径。

本发明还包括可选扩展，其特征提供额外优势。

在一个实施例中，启动标准包括：

检测倒车档位被启动；以及

检测失知开关元件被启动和/或节气门和/或制动踏板和/或方向盘被释放。