[发明专利]摩擦减速机有效
申请号: | 201510784450.9 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105650249B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 冈村晖久夫;井上仁;出口德生 | 申请(专利权)人: | 日本电产新宝株式会社 |
主分类号: | F16H57/02 | 分类号: | F16H57/02;F16H57/028 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;蔡丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摩擦 减速 | ||
1.一种摩擦减速机,所述摩擦减速机包括:
筒状的外壳,所述外壳沿在上下方向上延伸的中心轴线延伸;
两个以上的减速装置,所述减速装置在所述外壳内沿轴向排列;
输入轴以及输出轴,所述输入轴以及输出轴以所述中心轴线为中心旋转;以及
加压装置,所述加压装置相对于所述外壳对所述减速装置在轴向上加压,
所述减速装置具有:
太阳转动体,所述太阳转动体以所述中心轴线为中心旋转;
两个以上的行星转动体,所述行星转动体配置在所述太阳转动体的径向外侧,且与所述太阳转动体的转动面以及所述外壳的圆筒内周面接触;以及
行星架,所述行星架将所述行星转动体支承为能够旋转的同时,且自身以所述中心轴线为中心旋转,
所述摩擦减速机的特征在于,
第一级减速装置的所述太阳转动体直接或间接地与所述输入轴连接,
第n级减速装置的所述太阳转动体与第n-1级减速装置的所述行星架连接,其中n为2以上的整数,
末级减速装置的所述行星架直接或间接地与所述输出轴连接,
所述太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成,
第n级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度比第n-1级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度小,
至少末级以外的减速装置的所述行星转动体具有与所述太阳转动体的转动面接触的输出侧转动面和与所述外壳的内周面接触的输入侧转动面,
所述输出侧转动面由外径随着朝向输出侧而变小的圆锥面构成,
所述输入侧转动面由外径随着朝向输入侧而变小的圆锥面构成。
2.根据权利要求1所述的摩擦减速机,其特征在于,
在第n级减速装置的所述行星转动体中与所述太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度比在第n-1级减速装置的所述行星转动体中与所述太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度大。
3.根据权利要求1所述的摩擦减速机,其特征在于,
所述减速装置具有两个以上的行星架销,所述行星架销的输出侧的端部配置在所述行星架内,所述行星架销的输入侧的端部贯通所述行星转动体,
所述行星架销相对于所述中心轴线倾斜地配置,
从所述太阳转动体施加于所述输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线和从所述外壳施加于所述输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线中的任一者或两者在所述行星转动体内与所述行星架销的中心轴线交叉。
4.根据权利要求3所述的摩擦减速机,其特征在于,
从所述太阳转动体施加于所述输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线与从所述外壳施加于所述输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线在所述行星架销的中心轴线上交叉。
5.根据权利要求1所述的摩擦减速机,其特征在于,
所述减速装置具有两个以上的行星架销,所述行星架销的输出侧的端部配置在所述行星架内,所述行星架销输入侧的端部贯通所述行星转动体,
所述行星架销相对于所述中心轴线倾斜地配置,
第n级减速装置的所述行星架销相对于所述中心轴线所成的角度比第n-1级减速装置的所述行星架销相对于所述中心轴线所成的角度小。
6.根据权利要求5所述的摩擦减速机,其特征在于,
所述行星架销的输出侧的端部固定于所述行星架,
所述行星转动体以所述行星架销为中心旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的摩擦减速机,其特征在于,
所述外壳具有内周面,所述内周面与末级的减速装置的行星转动体的转动面接触,且由内径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的摩擦减速机,其特征在于,
所述加压装置由平面凸轮构成,所述平面凸轮传递转矩且产生相应于传递转矩的所述中心轴线的方向上的载荷。
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