[发明专利]摩擦减速机

说明书

本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n‑1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。

技术领域

本发明涉及一种在筒状的外壳内排列有两个以上的减速装置的摩擦减速机。

背景技术

在精密设备、办公自动化周边设备等机械装置有必须将小型马达的旋转输出减速至期望的角速度范围并传递动力的部位。例如，为了利用小型且轻量的电动马达，在开闭驱动百叶窗或窗帘的装置中使用多级式减速机。例如日本特开2000-65165号公报公开的多级减速机是在筒状的外壳内排列有多个减速装置的减速机，使电动马达的旋转力减速并输出。

日本特开2000-65165号公报记载的行星齿轮减速机是将三级行星齿轮单元P1-P3收纳于外壳壳体1内的减速机。行星齿轮单元P1-P3由太阳齿轮9、行星齿轮5以及行星架4构成，且呈同轴状排列成一列。在外壳壳体1的内周面形成有与三级行星齿轮单元P1-P3共用的内齿。

在上述这样的以往的多级减速机中，虽然传递转矩在高速旋转的输出轴侧和低速旋转的输出轴侧有较大的不同，但各级减速装置由相同形状以及相同尺寸的齿轮构成。由于通过减速装置传递的转矩越靠后级变得越大，为了防止输出侧的减速装置发生破损，需要通过输出轴限制输入的转矩。因此，在以往的多级减速机中，不能对输出轴承载大的转矩。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够对输出轴施加大的转矩的摩擦减速机。

在本申请的例示性的一实施方式中，摩擦减速机包括：筒状的外壳，所述筒状的外壳沿上下方向延伸的中心轴线延伸；两个以上的减速装置，所述减速装置在外壳内沿轴向排列；输入轴以及输出轴，所述输入轴以及所述输出轴以中心轴线为中心旋转；以及加压装置，所述加压装置相对于外壳对减速装置在轴向上加压。减速装置具有：太阳转动体，所述太阳转动体以中心轴线为中心旋转；两个以上的行星转动体，所述行星转动体配置在太阳转动体的径向外侧，且与太阳转动体的转动面以及外壳的内周面接触；以及行星架，所述行星架将行星转动体支承为能够旋转的同时且以中心轴线为中心旋转。第一级减速装置的太阳转动体直接或间接地与输入轴连接。第n级减速装置(n为2以上的整数)的太阳转动体与第(n-1)级减速装置的行星架连接。末级减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，第n级减速装置的转动面的母线相对于中心轴线所成的角度比第(n-1)级减速装置的转动面的母线相对于中心轴线所成的角度小。

在第n级减速装置的行星转动体中与太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度，比在第(n-1)级减速装置的行星转动体中与太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度大。

至少末级以外的减速装置的行星转动体具有与太阳转动体的转动面接触的输出侧转动面和与外壳的内周面接触的输入侧转动面，输出侧转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，输入侧转动面由外径随着向输入侧而变小的圆锥面构成。

减速装置具有两个以上的行星架销，行星架销的输出侧的端部配置在行星架内，行星架销的输入侧的端部贯通行星转动体，行星架销相对于中心轴线倾斜地配置，从太阳转动体施加于输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线和从外壳施加于输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线中任一者或两者在行星转动体内与行星架销的中心轴线交叉。

从太阳转动体施加于输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线与从外壳施加于输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线在行星架销的中心轴线上交叉。