[发明专利]一种工程机械用车架拼焊装置及其拼焊方法

权利要求书

1.一种工程机械用车架拼焊装置，包括拼点流水线（1）和焊接流水线（2）；其特征在于，拼点流水线（1）和焊接流水线（2）均分有若干工位，拼点流水线（1）包括转运台车（11）和循环式线体（12），转运台车（11）与循环式线体（12）连接；焊接流水线（2）包括往复式线体（21）、翻转机（22）、运转小车（23）和托举平台（24），运转小车（23）与往复式线体（21）连接；焊接流水线（2）设置在拼点流水线（1）循环式线体（12）前进方向一侧，拼点流水线（1）和焊接流水线（2）通过过渡装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械用车架拼焊装置，其特征在于，所述的拼点流水线（1）分为五个工位，焊接流水线（2）分为四个工位。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械用车架拼焊装置，其特征在于，所述的焊接流水线（2）的一工位设置托举平台（24），焊接流水线（2）的二、三工位设置翻转机（22）和登高作业平台，焊接流水线（2）的二、三、四工位分别设置有运转小车（23）。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械用车架拼焊装置，其特征在于，所述的焊接流水线（2）有两套，为双线并行式结构。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械用车架拼焊装置，其特征在于，所述的过渡装置为行车。

6.一种工程机械车架拼焊方法，其特征在于，包括拼点和焊接步骤，拼点流水线（1）有五个工位，采用循环式线体（12），由转运台车（11）承载工件依次完成五个工位上的拼点工作，所有工位完工后，通过过渡装置将拼点流水线（1）五工位工件转运至焊接流水线（2）的一工位上，然后循环式线体（12）前进一个工位的长度，实现拼点流水线（1）上工件的过位；焊接流水线（2）有四个工位，采用往复式线体（21），一工位工件焊接完成，托举平台（24）将工件托举至最高点；二工位工件焊接完成，翻转机（22）将工件提升，使其脱离转运小车（23）一定高度；三工位工件焊接完成，翻转机（22）将工件提升，使其脱离转运小车（23）一定高度；四工位工件焊接完成，工件下件；四个工位均完工后，减速机反转，往复式线体（21）带动运转小车（23）后退一个工位的长度后停止运转，此时，二工位的运转小车（23）在一工位，三工位的运转小车（23）在二工位，四工位的运转小车（23）在三工位，四工位没有运转小车（23）；一工位的托举平台（24）下降至最低点，工件落在二工位转运小车（23）上；二工位翻转机（22）上的工件下降，落在三工位的转运小车（23）上；三工位翻转机（22）上的工件下降，落在四工位的转运小车（23）上；四工位无工件，无转运小车（23）；此时减速机正转，往复式线体（21）带动转运小车（23）前进一个工位的长度后停止运转，实现工件过位。