[发明专利]智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法

权利要求书

1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括货柜、手持终端、处理器、存储器以及自动导引运输车，所述处理器连接于所述货柜、所述手持终端、所述自动导引运输车以及所述存储器，所述手持终端还连接于所述货柜和所述处理器，其中，

所述货柜包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息；

所述处理器用于根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；

所述自动导引运输车用于按照所述行车路径前进，依次读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；

所述处理器还用于点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；以及

所述手持终端用于扫描所述物料二维码信息并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上；

所述手持终端还用于在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案，判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则发送物料运送信号至所述自动导引运输车，反之，则发送前进信号至所述自动导引运输车；

所述自动导引运输车还用于根据所述物料运送信号将所述物料运送至指定位置，或根据所述前进信号继续按所述行车路径前进。

2.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述处理器还用于在将所述物料放入所述料位时，将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后解除所述物料与所述料位位置的关联。

3.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述货柜上设置有Zigbee接收模块，所述处理器上设置有Zigbee发送模块，所述处理器通过所述Zigbee发送模块和所述Zigbee接收模块来控制点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的所述待拣物料对应的多个所述指示灯。

4.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述处理器上设置有WIFI模块，所述手持终端上设置有第二嵌入式WIFI模块，所述自动导引运输车和所述处理器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信，所述自动导引运输车和所述手持终端之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述第二嵌入式WIFI模块进行通信，所述手持终端和所述处理器之间通过所述第二嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。

5.一种智能仓储系统控制方法，其特征在于，包括：

由处理器根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；

由自动导引运输车按照所述行车路径前进，依次读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则由所述自动导引运输车发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；

由所述处理器点亮与所述RFID标签对应的货柜上的待拣物料对应的多个指示灯；以及

由所述手持终端扫描所述物料二维码信息进行拣料并放置在所述自动导引运输车上；

在完成对每个料位的拣料后，由所述手持终端发送拣料完成信号至所述处理器；

由所述处理器根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案；

由所述处理器判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则由所述自动导引运输车将所述物料运送至指定位置，反之，则所述自动导引运输车继续按所述行车路径前进。

6.如权利要求5所述的智能仓储系统控制方法，其特征在于，还包括：

在将所述物料放入所述料位时，所述处理器将所述物料与料位位置建立关联，在拣料完成后所述处理器解除所述物料与所述料位位置的关联。

7.如权利要求5所述的智能仓储系统控制方法，其特征在于，所述货柜与所述处理器之间通过Zigbee进行通信，所述处理器与所述自动导引运输车通过WIFI进行通信，所述处理器与所述手持终端之间通过WIFI进行通信，所述自动导引运输车与所述手持终端之间通过WIFI进行通信。