[发明专利]智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法

说明书

本发明提供一种智能仓储系统，包括：货柜、手持终端、处理器、存储器和自动引导运输车；货柜，包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示料位位置的指示灯；处理器，用于根据工单信息生成备料明细，将备料明细发送至手持终端和自动导引运输车；自动导引运输车用于按照行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断RFID标签是否包括物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到处理器，同时发送拣料信号到手持终端；处理器还用于点亮对应的多个指示灯；手持终端用于扫描物料二维码信息进行拣料并放置在自动导引运输车上。本发明通过自动导引运输车和安装在货柜上的指示灯，提示员工需拣料的料件的位置，实现物料的智能存取及快速定位导航。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，并且特别涉及一种智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法。

背景技术

仓储发料是SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)制程中一个重要的组成部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

目前，在申请号为201410104195.4的申请中提出了一种智能货架、智能仓储系统及智能仓储系统的控制方法，但其只论述了拣料人员在货柜端如何快速的找到需要拣取的料件，并没有实现如何引导拣料人员前往指定的货柜。因此需要一种高效的智能仓储实现方案来实现整个备料、拣料过程的全程智能引导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法以改进现有技术的缺陷。

本发明实施例提供一种智能仓储系统，其特征在于，包括货柜、手持终端、处理器、存储器以及自动导引运输车，所述处理器连接于所述货柜、所述手持终端、所述自动导引运输车以及所述存储器，所述手持终端还连接于所述货柜和所述处理器，其中，

所述货柜包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息；

所述处理器用于根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；

所述自动导引运输车用于按照所述行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；

所述处理器还用于点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；以及

所述手持终端用于扫描所述物料二维码信息并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上。

优选地，所述处理器还用于在将所述物料放入所述料位时，将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后解除所述物料与所述料位位置的关联。

优选地，所述货柜上设置有Zigbee接收模块，所述处理器上设置有Zigbee发送模块，所述处理器通过所述Zigbee发送模块和所述Zigbee接收模块来控制点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的所述待拣物料对应的多个所述指示灯。

优选地，所述手持终端还用于在在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器；