[发明专利]一种镁棒内胆自动装配系统

权利要求书

1.一种镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构(1)，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构(2)，镁棒夹持拧紧机构(3)、双向输送轨道(4)，所述双向输送轨道(4)带动所述镁棒夹持拧紧机构(3)至所述镁棒供应机构(1)，镁棒夹持拧紧机构(3)执行夹持镁棒动作，双向输送轨道(4)带动镁棒夹持拧紧机构(3)或镁棒夹持拧紧机构(3)和所述内胆夹紧支撑机构(2)运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构(3)执行将镁棒装配到内胆上的装配动作；

所述镁棒供应机构(1)包括镁棒筛选机构(11)和镁棒安装端头涂胶机构(12)，所述镁棒安装端头涂胶机构(12)设置在镁棒筛选机构(11)的输出端，用以对镁棒筛选机构(11)上的镁棒的端头进行涂胶，所述镁棒夹持拧紧机构(3)夹持涂胶后的镁棒。

2.根据权利要求1所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：所述镁棒安装端头涂胶机构(12)包括夹爪(121)、旋转平台(122)、涂胶喷枪(123)和夹爪滑轨(124)，所述夹爪(121)用于夹取镁棒筛选机构(11)输出端的镁棒，并在夹爪滑轨(124)的驱动下运行至旋转平台(122)，所述旋转平台(122)用于垂直夹紧镁棒，所述涂胶喷枪(123)用于对旋转平台(122)上的镁棒端头进行涂胶。

3.根据权利要求1或2所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：所述镁棒筛选机构包括筛选机(111)和镁棒输出平台(112)，所述镁棒输出平台(112)连接于筛选机(111)输出口处，所述镁棒输出平台(112)上可滑动设置有竖直夹板(113)，所述竖直夹板(113)用于夹持输出的镁棒。

4.根据权利要求3所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：在所述镁棒输出平台(112)上且位于竖直夹板(113)两侧设置有光电传感器(114)，用于检测是否有镁棒输出。

5.根据权利要求1-2任一所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：所述双向输送轨道(4)包括垂直设置的第一轨道(401)和第二轨道(402)，所述镁棒夹持拧紧机构(3)和内胆夹紧支撑机构(2)分别在动力装置的驱动下可滑动设置在第一轨道(401)和第二轨道上(402)，所述镁棒供应机构(1)设置在第一轨道(401)的一侧的下方。

6.根据权利要求1-2任一所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：所述双向输送轨道(4)包括垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道可沿所述第二轨道滑动，所述镁棒夹持拧紧机构(3)可滑动设置在第一轨道上，所述镁棒供应机构(1)和内胆夹紧支撑机构(2)设置在第一轨道的下方。

7.根据权利要求1-2任一所述的镁棒内胆自动装配系统，其特征在于：所述内胆夹紧支撑机构(2)包括底座(201)和设置在底座(201)上端且相对而设的内胆支撑套圈(202)和尾座(203)，所述尾座(203)在靠近和远离内胆支撑套圈(202)方向滑动设置在底座(201)上。