[发明专利]一种镁棒内胆自动装配系统

说明书

本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作；本发明的镁棒内胆自动装配系统实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。

技术领域

本发明涉及热水器零部件自动装配技术领域，尤其涉及热水器镁棒内胆自动装配系统。

背景技术

金属镁由于其金属性较铁更加活泼，目前被普遍以镁棒的形式应用于热水器的内胆(主要成分是铁)中，以自身的氧化腐蚀来保证内胆的完好无缺。

镁棒安装于内胆涉及安装步骤繁多，包括内胆和镁棒的抓取和固定，镁棒和涂胶和拧紧等工序，由于内胆中需要进行承装和加热液态水，所以其水密性要求较高，加之，内胆的体积、重量相对较大以及其圆筒形机构，对其的移动和固定较困难。传统的镁棒安装多由人工或者仅少部分工序由机械装置来完成，存在安装效率低，安装质量不能保障，人工成本高等问题。

现有的安装拧紧装置大都为螺栓的拧紧固定，尤其是对预安装后的螺栓进行拧紧，不适用于镁棒和内胆的安装拧紧。

发明内容

本发明提供镁棒内胆自动装配系统，其目的在于提供一种能够实现对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作。

进一步的技术方案是，所述镁棒供应机构包括镁棒筛选机构，所述镁棒夹持拧紧机构在双向输送轨道的带动下夹持镁棒筛选机构上的镁棒。

进一步的技术方案是，所述镁棒供应机构还包括镁棒安装端头涂胶机构，所述镁棒安装端头涂胶机构设置在镁棒筛选机构的输出端，用以对镁棒筛选机构上的镁棒的端头进行涂胶，所述镁棒夹持拧紧机构夹持涂胶后的镁棒。

进一步的技术方案是，所述镁棒安装端头涂胶机构包括夹爪、旋转平台、涂胶喷枪和夹爪滑轨，所述夹爪用于夹取镁棒筛选机构输出端的镁棒，并在夹爪滑轨的驱动下运行至旋转平台，所述旋转平台用于垂直夹紧镁棒，所述涂胶喷枪用于对旋转平台上的镁棒端头进行涂胶。

进一步的技术方案是，所述镁棒筛选机构包括筛选机和镁棒输出平台，所述镁棒输出平台连接于筛选机输出口处，所述镁棒输出平台上可滑动设置有竖直夹板，所述竖直夹板用于夹持输出的镁棒。

进一步的技术方案是，在所述镁棒输出平台上且位于竖直夹板两侧设置有光电传感器，用于检测是否有镁棒输出。

进一步的技术方案是，所述双向输送轨道包括垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述镁棒夹持拧紧机构和内胆夹紧支撑机构分别在动力装置的驱动下可滑动设置在第一轨道和第二轨道上，所述镁棒供应机构设置在第一轨道的一侧的下方。

进一步的技术方案是，所述双向输送轨道包括垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道可沿所述第二轨道滑动，所述镁棒夹持拧紧机构可滑动设置在第一轨道上，所述镁棒供应机构和内胆夹紧支撑机构设置在第一轨道的下方。