[发明专利]一种用于生产竹节纱的粗纱机

权利要求书

1.一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，包括车头，车头上设置有牵伸装置、车头电机及PLC控制器，牵伸装置包括前座板、后座板以及设置在前、后座板上方的第一牵伸罗拉、第二牵伸罗拉和第三牵伸罗拉，第一牵伸罗拉的一端连接有罗拉传动轴，罗拉传动轴由车头电机驱动，前座板的顶端设置有用于支撑第一、第二、第三牵伸罗拉的第一支架和第二支架，前座板上还设置有用于驱动第二牵伸罗拉的一号伺服电机，后座板上设置有用于驱动第三牵伸罗拉的二号伺服电机，一号、二号伺服电机均与PLC控制器相连，所述牵伸装置还包括用于检测上述罗拉传动轴的转速的转速检测器，转速检测器与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述转速检测器包括编码器，编码器通过编码器座设置在前座板上，编码器通过第一同步传动机构与罗拉传动轴相连，编码器与上述PLC控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述第一同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步带轮及连接两个同步带轮的同步带；同步链条传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条；同步齿轮传动机构包括设置在罗拉传动轴轴端的主动齿轮和设置在编码器的编码器轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述第一牵伸罗拉的罗拉轴通过第一联轴器与上述罗拉传动轴相连，前座板的顶端面上设置有轴承支座，罗拉传动轴通过轴承支座支撑。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述第一牵伸罗拉与第二牵伸罗拉之间的距离可调，第二牵伸罗拉与第三牵伸罗拉之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述前座板上用于安装第一支架和第二支架的安装孔为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向；所述第一支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第一轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第二轴承座，第二支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第三轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第四轴承座，第一支架和第二支架的顶端面均为倾斜面，第一支架上用于安装第一、第二轴承座的安装孔以及第二支架上用于安装第三、第四轴承座的安装孔均为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为倾斜面的倾斜方向。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述一号伺服电机的输出轴上连接有一号减速机，一号减速机的输出轴通过第二联轴器与第二牵伸罗拉的罗拉轴相连，一号伺服电机通过第一电机座安装在前座板上，第一电机座包括上座体和下座体，下座体与前座板的顶端相连，前座板上用于安装下座体的安装孔为长槽孔，长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向，上座体与前座板的顶端面之间的相对高度可调。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述二号伺服电机的输出轴上连接有二号减速机，二号减速机通过第二同步传动机构与第三牵伸罗拉的罗拉轴相连，所述第二同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端、二号减速机的输出轴轴端的同步带轮及连接两个同步带轮的同步带；同步链条传动机构包括分别设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端、二号减速机的输出轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条；同步齿轮传动机构包括设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端的主动齿轮和设置在二号减速机的输出轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为1:1。

9.根据权利要求5所述的一种用于生产竹节纱的粗纱机，其特征在于，所述二号伺服电机通过第二电机座安装在后座板上，后座板上用于安装第二电机座的安装孔为长槽孔，长槽孔的开槽方向为沿后座板的宽度方向。