[发明专利]一种用于生产竹节纱的粗纱机

说明书

技术领域

本发明属于竹节纱纺纱技术领域，尤其涉及一种用于生产竹节纱的粗纱机。

背景技术

竹节纱具有粗细分布不均匀的外观，是花式纱中种类最多的一种，有粗细节状竹节纱、疙瘩状竹节纱、短纤维竹节纱、长丝竹节纱等。竹节纱可用于轻薄的夏季织物和厚重的冬季织物，可用于衣着织物，也可用于装饰织物，花型突出，风格别致，立体感强。

竹节纱是通过在纺纱过程中，改变纺纱的牵伸倍数来实现纱的粗细变化的。

目前，部分竹节纱的纺纱是在原有的细纱机的基础上，通过增加一套调节系统以及替换相应的部件形成新的细纱机，例如步进电机驱动前罗拉的变速系统生产竹节纱，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，这类细纱机虽然能够生产出品质优良的竹节纱，但是其对原有的细纱机的改造成本也很大，从而造成了生产成本的增加。

部分竹节纱的纺纱是在原有的粗纱机的基础上实现的，普通毛纺粗纱机是通过工艺齿轮来改变牵伸倍数，牵伸倍数不能实时改变，纺纱时的牵伸倍数是固定的，不能形成粗细结状，影响成品质量。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种罗拉转速能够实时变化的用于生产竹节纱的粗纱机。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于生产竹节纱的粗纱机，包括车头，车头上设置有牵伸装置、车头电机及PLC控制器，牵伸装置包括前座板、后座板以及设置在前、后座板上方的第一牵伸罗拉、第二牵伸罗拉和第三牵伸罗拉，第一牵伸罗拉的一端连接有罗拉传动轴，罗拉传动轴由车头电机驱动，前座板的顶端设置有用于支撑第一、第二、第三牵伸罗拉的第一支架和第二支架，前座板上还设置有用于驱动第二牵伸罗拉的一号伺服电机，后座板上设置有用于驱动第三牵伸罗拉的二号伺服电机，一号、二号伺服电机均与PLC控制器相连，所述牵伸装置还包括用于检测上述罗拉传动轴的转速的转速检测器，转速检测器与PLC控制器相连。

所述转速检测器包括编码器，编码器通过编码器座设置在前座板上，编码器通过第一同步传动机构与罗拉传动轴相连，编码器与上述PLC控制器相连。

所述第一同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步带轮及连接两个同步带轮的同步带；同步链条传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条；同步齿轮传动机构包括设置在罗拉传动轴轴端的主动齿轮和设置在编码器的编码器轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为1:1。

所述第一牵伸罗拉的罗拉轴通过第一联轴器与上述罗拉传动轴相连，前座板的顶端面上设置有轴承支座，罗拉传动轴通过轴承支座支撑。

所述第一牵伸罗拉与第二牵伸罗拉之间的距离可调，第二牵伸罗拉与第三牵伸罗拉之间的距离可调。

所述前座板上用于安装第一支架和第二支架的安装孔为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向；所述第一支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第一轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第二轴承座，第二支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第三轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第四轴承座，第一支架和第二支架的顶端面均为倾斜面，第一支架上用于安装第一、第二轴承座的安装孔以及第二支架上用于安装第三、第四轴承座的安装孔均为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为倾斜面的倾斜方向。

所述一号伺服电机的输出轴上连接有一号减速机，一号减速机的输出轴通过第二联轴器与第二牵伸罗拉的罗拉轴相连，一号伺服电机通过第一电机座安装在前座板上，第一电机座包括上座体和下座体，下座体与前座板的顶端相连，前座板上用于安装下座体的安装孔为长槽孔，长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向，上座体与前座板的顶端面之间的相对高度可调。