[发明专利]一种自适应机器人双手爪在审
| 申请号： | 201510792769.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105252543A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘广利;李海东;蔡伟;刘兰馨 | 申请（专利权）人： | 昆山展达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机器人 双手 | ||
1.一种自适应机器人双手爪,其特征在于，包括：连接于架体上的安装法兰，连接于上述安装法兰的手爪支架，连接于上述支架的开合手爪组件，连接于上述开合手爪组件并可调节形状的自调节手爪组件。
2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述开合手爪组件组成有：夹板，驱动上述夹板开合的气缸，连接于上述气缸的防断电防断气控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述防断电防断气控制模块组成有：设于电路上的闭气电磁阀，设于气路上的管路单向截止阀，连接于上述管路单向截止阀的气密检测感应器。
4.根据权利要求3所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述气密检测感应器为压差传感器。
5.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹板与气缸均设有定位销孔。
6.根据权利要求2所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述自调节手爪组件组成有：连接于上述夹板的夹指，连接于上述夹指的夹指铰接轴，置于上述夹指上的胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹指铰链轴平行于上述夹指。
8.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹指铰接轴旋转的角度范围为-20°至20°。
9.根据权利要求6所述的一种自适应机器人双手爪,其特征在于，上述夹板与夹指之间连接有连接板。
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