[发明专利]一种臂架及混凝土喷浆车

权利要求书

1.一种臂架，其特征在于，包括回转台(1)、俯仰臂(2)、大臂总成(3)、过渡臂(4)与小臂总成(5)，

所述俯仰臂(2)与所述大臂总成(3)的一端铰接，所述俯仰臂(2)远离所述大臂总成(3)的一端与所述回转台(1)铰接，在所述回转台(1)上铰接有升降油缸(6)，所述升降油缸(6)远离所述回转台(1)的一端与所述俯仰臂(2)铰接，所述大臂总成(3)上铰接有大臂俯仰油缸(33)，所述大臂俯仰油缸(33)与所述俯仰臂(2)铰接；

所述过渡臂(4)的一端与所述大臂总成(3)远离所述俯仰臂(2)的一端铰接，在所述大臂总成(3)上远离所述俯仰臂(2)的一端铰接有小臂俯仰油缸(53)，所述小臂俯仰油缸(53)远离所述大臂总成(3)的一端与所述过渡臂(4)铰接；

所述小臂总成(5)与所述过渡臂(4)远离所述大臂总成(3)的一端铰接；

在所述过渡臂(4)上设置有折叠机构(7)，所述折叠机构(7)与所述小臂总成(5)连接以使得所述小臂总成(5)能够在水平面内转动；

所述小臂总成(5)包括小臂基本臂(51)与小臂伸缩臂(52)，所述小臂伸缩臂(52)与所述小臂基本臂(51)连接以使得所述小臂伸缩臂(52)能够在所述小臂基本臂(51)上伸缩，所述小臂基本臂(51)与所述过渡臂(4)铰接；

所述折叠机构(7)包括折叠油缸(700)、第一连杆(701)、第二连杆(702)与第三连杆(703)，所述第一连杆(701)的一端与所述过渡臂(4)铰接，所述第一连杆(701)的另一端与所述第二连杆(702)的一端铰接，所述第二连杆(702)远离所述第一连杆(701)的一端与所述第三连杆(703)的一端铰接，所述第三连杆(703)远离所述第二连杆(702)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接，所述折叠油缸(700)的一端与所述过渡臂(4)铰接，所述折叠油缸(700)的另一端与所述第一连杆(701)铰接；

在所述俯仰臂(2)上铰接有找平油缸(8)，所述找平油缸(8)远离所述大臂基本臂(31)的一端与所述俯仰臂(2)铰接；

所述俯仰臂(2)包括弯曲的主体(21)，所述主体(21)的下凹处向下设置，在所述主体(21)的一端设置有用于与所述大臂基本臂(31)铰接的第一连接部(201)，设置有用于与所述大臂俯仰油缸(33)铰接的第二连接部(202)以及用于与所述找平油缸(8)铰接的第三连接部(203)，在所述主体(21)上设置有与所述升降油缸(6)铰接的第四连接部(204)，在所述主体(21)的另一端设置有用于与所述回转台(1)铰接的第五连接部(205)。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述大臂总成(3)包括大臂基本臂(31)与大臂伸缩臂(32)，所述大臂伸缩臂(32)与所述大臂基本臂(31)连接以使得所述大臂伸缩臂(32)能够在所述大臂基本臂(31)上伸缩，所述大臂基本臂(31)远离所述大臂伸缩臂(32)的一端与所述俯仰臂(2)铰接，所述大臂基本臂(31)与所述大臂俯仰油缸(33)铰接。

3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一连杆(701)、所述第二连杆(702)与所述第三连杆(703)均设置为弧形，且处于同一水平面，且当所述小臂基本臂(51)与所述大臂基本臂(31)在同一竖直平面内时，所述第一连杆(701)、所述第二连杆(702)与所述第三连杆(703)下凹部分均向过渡臂(4)。